Архитектура: ESP32

Zero-heap embedded shell for Arduino and embedded systems

Управление портами, моторами и датчиками GoGoBoard — контроллера для образовательной робототехники

Логгер с уровнями фильтрации для ESP8266/ESP32, пишущий одновременно в Serial и файловую систему с поддержкой ротации логов

Кооперативный планировщик задач для ESP8266 и AVR на основе run-to-completion модели

Создание иерархических меню для LCD-дисплеев на базе HD44780 с поддержкой I2C и интерактивных элементов

Несколько реализаций списков для организации последовательностей данных в Arduino-проектах

Парсер OSC-сообщений с минимальным потреблением памяти и настраиваемыми буферами

Работа с датчиком температуры LM35 через аналоговый пин Arduino с выводом в Цельсиях, Фаренгейтах или Кельвинах

Логирование для ESP8266 с поддержкой пяти уровней, форматирования и кастомных назначений вывода

Logika fuzzy berbahasa Indonesia: Mamdani dan Sugeno, aturan ditulis seperti di laporan skripsi.

Чтение данных акселерометра, гироскопа и температурного датчика LSM6DS3 через SPI-интерфейс

Чтение оптических датчиков кислорода LOX-01 и LOX-02 от SST Sensing через UART с получением парциального давления, концентрации O₂ и температуры

Полнофункциональная библиотека графических интерфейсов для встроенных систем с минимальным расходом памяти

Управление RGB светодиодом через HUE или RGB модель с поддержкой PWM пинов

Управление четырьмя электромеханическими реле для M5Stack через I2C-интерфейс

Работа с модулем M5Stack UNIT PoESP32 для питания устройств через Power over Ethernet

Работа с RFID Unit M5Stack для чтения и записи карт MIFARE и NTAG по I2C с унифицированным API M5UnitUnified

Standalone M5Unit-NFC driver for M5Stack legacy environment

Единый API для работы с модулями M5 Stack через I2C, GPIO и SPI

SDK для подключения Arduino к платформе Magellan через модули BC95/BC95-G с поддержкой NB-IoT

Конвертация координат в локаторы Мейденхед (QTH) и обратно с точностью до 13 метров для любительской радиосвязи

Преобразование значений float в битовые маски для управления LED-индикаторами и портовыми расширителями

Управление матрицами WS2812B 16×16 без внешних зависимостей с рисованием фигур, текста и спрайтов

Минималистичная библиотека для операций с матрицами, включая инверсию, с минимальным расходом памяти

Датчик температуры MAX30205 с интерфейсом I2C для измерения температуры кожи с точностью ±0,1°C в диапазоне 37–39°C

Фильтрация дребезгов контактов кнопок и переключателей для надёжного считывания их состояния

Управление семисегментными дисплеями MAX7219 с поддержкой чисел, текста, анимаций и низкоуровневого управления сегментами

Измерение скорости и направления ветра четырьмя ультразвуковыми датчиками HC-SR04 с поддержкой квадратного и прямоугольного расположения

Управление 8-портовым GPIO расширителем MCP23008 через I2C с поддержкой нескольких чипов на одной шине

Контроллер CAN-шины MCP2515 с неблокирующей отправкой пакетов и встроенной очередью передачи