Архитектура: ESP32

Унифицированный интерфейс для работы с резистивными и емкостными сенсорными экранами с автоматическим преобразованием координат и поддержкой давления

Чтение резистивных сенсорных экранов напрямую через ADC микроконтроллера без дополнительного контроллера

Упрощённая работа с ёмкостными сенсорами TTP223: отслеживание нажатий, отпусканий и встроенный дебаунс

Управление переводами Berrett Hill Shop Touch Toggle для макетов железных дорог через Arduino с поддержкой состояний и датчиков

Емкостный сенсинг для Arduino по принципам CircuitPython touchio с встроенным debounce для кнопок

Распознавание одиночных, двойных и длительных нажатий кнопки с учётом произвольного числа последовательных срабатываний

Управление устройствами FRITZ!Box и совместимых роутеров через протокол TR-064 SOAP с Arduino и ESP8266

Определение местоположения Wi-Fi устройств через сканирование точек доступа для ESP8266 и ESP32

Отправка GPS-данных на сервер Traccar с Arduino и ESP32 через OsmAnd, JSON или form-urlencoded

Измерение RMS напряжения и частоты переменного тока через трансформаторные датчики типа ZMPT101B

Целочисленные алгоритмы преобразования сигналов между временной и частотной областями для анализа спектра на микроконтроллерах

Трапецеидальное управление со сглаживанием сигналов методом скользящего среднего для плавного профиля ускорения-замедления

Фреймворк для управления ESP32 и Pico W через автоматически генерируемый веб-интерфейс по локальной сети

Решение треугольников по известным сторонам и углам для расчёта кинематики шарнирных механизмов и манипуляторов

Упрощённая работа с многозадачностью FreeRTOS на ESP32 через удобный API для управления независимыми задачами

Отправка уведомлений, стикеров и изображений через LINE Notify с ESP8266 и ESP32

Таблицы значений тригонометрических функций для быстрых вычислений без операций с float

Работа с ёмкостными сенсорами Trill для сенсорного управления в проектах Arduino

Иерархические конечные автоматы (UML State Machines) для управления сложной логикой на Arduino

Управление шаговым двигателем через микросхему TMC4210 с автономной генерацией профилей ускорения и сигналов Step/Dir

Работа с анемометром TriSonica Mini через UART: чтение скорости и направления ветра с частотой до 40 Гц

Одномерный фильтр Калмана для сглаживания показаний датчиков с минимальным расходом памяти

Трёхзначная логика с состояниями истина, ложь и неизвестность для систем мониторинга и обработки неполных данных

Работает с 10-DOF IMU-датчиком Amperka: считывает акселерометр, гироскоп, магнитометр и барометр для навигации и отслеживания ориентации

Чтение данных акселерометра ADXL335 с расчётом ускорения по трём осям и углов наклона Pitch и Roll

Чтение температуры и влажности с датчиков DHT11, DHT21 и DHT22 без разбора протокола обмена

Парсинг NMEA-сообщений от GPS/GLONASS модулей с извлечением координат, времени и скорости

Управление 8-канальным I²C мультиплексером PCA9547 для подключения нескольких устройств на одной шине

Снимает показания освещённости с датчика GL5528 и выводит их в люксах или фут-канделах

Чтение данных с аналогового датчика температуры TMP36 в градусах Цельсия, Кельвина и Фаренгейта