SoftwareTimer

Простой таймер на программном уровне, без использования прерываний. Он вызывает функцию с заданным интервалом времени — в основном для этого и нужен. В коде достаточно создать таймер, определить функцию обработки и регулярно вызывать метод Tick(), чтобы таймер отсчитывал время. Поддерживает паузу с сохранением оставшегося времени и возобновление работы, а также сброс счётчика. Библиотека совместима со всеми архитектурами Arduino. Пригодится, когда нужна периодическая задача без лишних прерываний или когда не хочется блокировать выполнение остального кода с помощью delay().