SoftFilters

Фреймворк и набор фильтров для обработки данных в Arduino, работает как универсальный инструмент фильтрации на C++. В наборе есть DifferentialFilter для расчёта скорости и ускорения, TimestampFilter для добавления временных меток и MovingAverageFilter для усреднения значений. Библиотека использует шаблоны C++, что даёт гибкость при работе с разными типами данных. Можно связывать фильтры в цепочки (FilterChain) и использовать их как единый фильтр — удобно, когда нужна многоступенчатая обработка сигналов. Это хороший выбор для проектов с датчиками, где требуется сглаживание шума, вычисление производных или добавление временных отметок к измерениям.