Архитектура: ESP32

Приём, анализ и передача OOK-сигналов радиопультов и датчиков через ESP32 с поддержкой RadioLib и интерпретатора команд

Сервер Open Pixel Control для управления адресными светодиодами и матрицами через сеть на ESP8266, NodeMCU и совместимых платах

Реализация протокола Somfy RTS для управления жалюзи и устройствами автоматики через 433MHz радиомодули

UART-коммуникация между Arduino и настольным приложением для электрохимических измерений на платформе OpenAFE

Шифрованная LoRa-коммуникация между edge-устройствами с AES-128 и поддержкой передачи больших данных

Управление сервомоторами DYNAMIXEL через протокол DYNAMIXEL на плате OpenRB-150 с синхронизацией нескольких приводов

Управление модулями SparkFun OpenLog через Serial с поддержкой команд, файлов и логирования данных

Реализация протокола mioty® для Arduino с поддержкой дальней связи на базе стандарта ETSI TS 103 357

RPC-интерфейс для вызова функций на OpenMV Cam или другом Arduino через UART, I2C, SPI или CAN с автоматической обработкой ошибок и таймаутов

Приём и передача POCSAG-сообщений на ESP8266/ESP32 с CC1101, поддержка полнодуплекса и автоопределение скорости

Comprehensive datalogger library for RC car telemetry using ESP32.

Вывод карт OpenStreetMap на ESP32 с кэшированием плиток в PSRAM и поддержкой параллельной загрузки через оба ядра

Получение прогноза погоды с OpenWeatherMap через API One Call на ESP32 с поддержкой GPS и WiFi-триангуляции

Работа с датчиками освещённости OPT3001 и OPT3004 по I2C для Arduino и ESP32

Работа с датчиком расстояния OPT3101 по шине I2C для измерения расстояния методом времени полёта

Управление датчиком освещённости OPT4048 от Texas Instruments через I2C с поддержкой цифрового вывода данных

Фильтрация и дребезгоустойчивость сигнала оптопары от переменного тока с частотой 100 Hz

Управление проектором Optoma W305ST через RS232 с Arduino с поддержкой команд питания, статуса и коррекции искажений

Клиент IoT-узла для ESP8266/ESP32 с безопасным polling-подходом и Zero-Trust архитектурой для работы с OrbiSync Hub

Официальная библиотека для робота Orbito с интуитивным интерфейсом к камере, микрофону, дисплею, AI и беспроводным сервисам

Официальная библиотека для чтения состояния кнопок модуля-рюкзака робота Orbito через метод leerPulsador()

Управление датчиками качества воздуха в рюкзаке робота Orbito: температура, влажность, давление, CO2, летучие соединения и частицы PM

Управление моторами и сервомоторами робота Orbito с поддержкой линейных движений и ротаций

Декодирование данных беспроводных датчиков Oregon на частоте 433 МГц для мониторинга температуры и влажности

Управление шаговыми двигателями Orientalmotor серии AZ через Modbus по RS485

Управление контроллерами Oriental Motor BLV Type R через RS485 с платой Arduino

Унифицированный API для управления моторами Oriental через RS485

Управление компонентами образовательного робота OROCA-EduBot на базе ESP32 с Arduino IDE

Пользовательский протокол UART для ESP32 с преамбулой, CRC16 и поддержкой ACK/NACK для надёжной двусторонней связи

Двухпроводной SPI для обмена данными с узлами OSP, управляет мультиплексором и обрабатывает коммуникацию мастер-слейв