OrbitoMotores
Управление моторами и сервомоторами робота Orbito с поддержкой линейных движений и ротаций
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:df2e4bb0ebeb6ab2a387ca3a718b017fd173b1cec12f8d28572d1df206773f4cOrbitoMotores-1.0.0-df2e4bb0.zipОписание
Официальная библиотека для работы с модулем моторов робота Orbito. Управляет коммуникацией между основной платой и микроконтроллером модуля моторов, позволяя включать и выключать три светодиодных индикатора на плате, а также приводить в движение моторы для перемещения робота. Поддерживает как линейные перемещения, так и ротации с указанием конкретных значений или в режиме непрерывного движения. Также можно управлять сервомоторами. Требует установленные зависимости: библиотеки Orbito (версия 1.0.0+), Adafruit GFX Library (1.12.4+), Adafruit BusIO (1.17.4+) и Adafruit ST7735/ST7789 (1.10.3+). Подойдёт для проектов на базе робота Orbito, где нужны простые и сложные движения.