Чтение данных акселерометра, гироскопа и температуры с IMU датчика ICM45689 по I2C или SPI
Архитектура: ESP32
Библиотеки, совместимые с этой платформой, а также универсальные библиотеки для любых Arduino-совместимых плат.
Чтение данных акселерометра, гироскопа и температурного датчика 6-осевого IMU ICM536xx по I2C или SPI
Работа с 6-осевым IMU ICM536xx: акселерометр, гироскоп, температурный датчик, поддержка I2C и SPI
Чтение акселерометра, гироскопа и температурного датчика ICM53621 по I2C или SPI с поддержкой определения наклона и детекции движения
Работа с 6-осевым IMU датчиком ICM536xx: акселерометр, гироскоп, температура через I2C, SPI или I3C
Чтение акселерометра, гироскопа и датчика температуры 6-осевого IMU ICM56622 по I2C или SPI
Чтение акселерометра, гироскопа и датчика температуры из 6-осевого IMU чипа ICM56686 через I2C или SPI с поддержкой FIFO и прерываний
Управление 7-сегментными LED-дисплеями на базе ICM7218 и ICM7228 с встроенной таблицей ASCII-символов
Управление семисегментными LED-индикаторами на базе драйвера Maxim ICM7218C через цифровые пины Arduino
Эмулятор радиостанции ICOM IC-746 для управления через CAT-протокол CI-V из программ типа WSJTX и hamlib
Работа с высокоточными датчиками давления TDK InvenSense ICP-101xx через I2C с разрешением до ±1 Па
Читает давление и температуру с датчиков ICP101xx через I2C, вычисляет высоту или глубину
Чтение давления и температуры с датчиков ICP201xx через I2C или SPI с вычислением высоты и глубины
Примеры кода для обучения робототехнике: от базовых операций с GPIO и WiFi до управления через приложение Dabble
Работа с ультразвуковыми датчиками дальности TDK/Invensense серии ICUx0201 через SPI с поддержкой детектирования целей и вычисления расстояния
Упрощённая отправка и приём сообщений по протоколу 802.15.4 на ESP32-C6 и ESP32-H2
Сетевой хост для Arduino и ESP-IDF на основе IEEE 802.15.4 с поддержкой батарейных узлов, шифрования и OTA-обновлений
Сетевые узлы IEEE 802.15.4 с низким энергопотреблением, шифрованием GCM и OTA-обновлениями для сенсорных систем на батарейках
Общий код для построения сетей на базе IEEE 802.15.4, используемый хостом и узлами сети
Битовые хаки для ускорения операций с плавающей точкой на Arduino, включая быстрое отрицание и манипуляции IEEE754-представлением
Управление 8-канальным 12-битным АЦП ADC128S через SPI-интерфейс Arduino
Запуск событий IFTTT Maker с Arduino и ESP8266 для отправки email, твитов и уведомлений
Отправка вебхуков IFTTT с Arduino на ESP8266 или ESP32 для запуска автоматизаций из скетча
Управление шитом IFX007T с тремя полумостовыми драйверами для коллекторных и бесколлекторных моторов с защитой и диагностикой
Управление шаговыми двигателями через Infineon Stepper Motor Control Shield с микросхемой IFX9201 и поддержкой микрошага
Логирование GPS-треков в формат IGC для авиационной навигации и полётных записей
Управление сервомоторами, DC моторами и аналоговыми входами платы расширения iKB-1 через I2C интерфейс
Движок автоматической раскладки для сенсорных дисплеев ILI9341 с поддержкой кнопок, текстовых полей и модальных окон
Поддержка дисплеев ILI9341 через SPI с 16 встроенными шрифтами, графикой и режимом буфера кадра
Оптимизированная библиотека для TFT-дисплеев ILI9341 (320×240) с поддержкой быстрых перерисовок через SPI