Управление робота Escornabot: моторы, светодиоды, зумер, кнопки, датчики и Bluetooth
Архитектура: ch32v
Библиотеки, совместимые с этой платформой, а также универсальные библиотеки для любых Arduino-совместимых плат.
Менеджер WiFi и учётных данных для микроконтроллеров с модулями ESP8266/ESP32, оптимизированный под ограниченную память с поддержкой веб-портала конфигурации
Простая библиотека для работы с датчиком FC-28 на ESP8266 и ESP32 с поддержкой калибровки и мониторинга влажности почвы
Асинхронное управление несколькими WiFi-сетями на ESP8266 с автоматическим выбором самой сильной и переподключением при разрыве
Работа с модемом BG95 через ESP32: GSM/GPRS/NB-IoT, TCP, HTTP, MQTT, SMS и GNSS-навигация
Отладка ULP-кода ESP32 через дизассемблирование машинного кода и вывод в Serial
Управление E-ink дисплеями на ESP32: поддержка размеров от 2.13 до 11.6 дюймов, монохромных и многоцветных панелей
MQTT-функциональность для модулей ESP через AT-интерпретатор с простым C++ API и обработкой callback-функций
Утилиты для ESP32: командная строка по UART, многопоточность FreeRTOS, управление GPIO, PWM и сервомоторами
Управление подключением ESP8266 к WiFi и MQTT с поддержкой событий, таймеров и обработки команд
WiFi и MQTT для ESP8266/ESP32 с автоматическим переподключением и поддержкой OTA
Автоматическое управление WiFi и MQTT подключением на ESP8266/ESP32 с поддержкой OTA и веб-сервера
Минималистичный OTA-обновление для ESP8266 и ESP32 с веб-интерфейсом и автоматической переинициализацией при разрыве WiFi
Поддержка плат espwifiarduino с встроенным Wi-Fi модулем для TREMA IDE
Менеджер для настройки Ethernet на Portenta H7 с автоматическим подключением и веб-портальным конфигуратором, сохраняющим параметры в LittleFS
Проводная сеть через ESP8266 или ESP32 как сетевой адаптер по Serial для Arduino с поддержкой HTTPS
Fixed-size контейнеры и конечные автоматы для Arduino и ESP32 без выделения памяти в runtime
Обмен сообщениями между Arduino и EV3-кирпичом через mailbox
Управление моторами EV3 с PID-регулятором для стабилизации скорости и удержания углового положения
EVA Filters. Signal filtering library: Median, Exponential Moving Average, Adaptive Exponential Moving Average, Slew Rate Limiter, Morphological Min-max and open-close.
Неблокирующие замены для delay(): классы для повторяющихся действий, единовременных ожиданий и чередования интервалов
Периодическое выполнение кода с заданным интервалом через простые макросы every() и everyu()
Введение в программирование платы Excelsior-Brick с поддержкой гироскопа, IR-датчика и встроенного дисплея
Расширение функциональности платы Excelsior Brick через дополнительный микроконтроллер Ambassador
Упрощает работу с датчиком света Excelsior с поддержкой разных цветовых режимов и процентного считывания
Запуск функций по расписанию без использования прерываний — подходит для многозадачности в главном цикле
Обмен данными между Arduino и Python-скриптом на компьютере для удалённого управления микроконтроллером
Связь Arduino с облачной платформой Exosite Murano через HTTP по Ethernet и WiFi
Чтение и запись внешней EEPROM памяти через I2C с поддержкой микросхем объёмом от 2 кбит до 2 Мбит
Расширенные функции extendedMillis() и extendedMicros() работают с 64-битными числами и не переполняются десятки миллионов лет вместо 49 дней