Архитектура: AVR

Управление роботом UMIRobot: считывание положения сервомоторов и отправка команд перемещения через Arduino

Мягкий планировщик для параллельного выполнения нескольких задач на Arduino Uno, Mega и Due с вытесняющей многозадачностью

Кооперативная многозадачность для AVR с минимальными затратами памяти и встроенными таймерами для планирования задач

Управление мультиплексированными выходами и семисегментными индикаторами на Arduino, ESP8266 и STM32 с автоматическим переключением сигналов по таймеру

Получение данных с устройств uMyo через nRF24 модуль или встроенное радио nRF52840

Криптовалютная поддержка Neurai для микроконтроллеров ESP32, STM32 и RISC-V с управлением кошельками и транзакциями

Единый интерфейс для логирования на Serial, MQTT, Syslog и другие каналы одновременно

Распаковка текстовых строк, сжатых алгоритмом Unishox, для экономии памяти Flash на Arduino

Неблокирующее управление шаговыми моторами 28BYJ-48 с поддержкой нескольких двигателей одновременно

Типизированная система единиц SI для C++17 с поддержкой конвертации и комбинирования величин в расчётах

Конвертация между единицами измерения: температура, расстояние, масса и другие величины

Обработка кнопок с дребезгом, распознаванием коротких/длинных/двойных нажатий, защёлкиванием и поддержкой внешних расширителей портов

Единый интерфейс для чтения кнопок, потенциометров, датчиков и других входных устройств с автоматической обработкой сигналов

Единый интерфейс для работы с разными радиомодулями — LoRa, NRF24L01 и XBee, позволяющий менять оборудование без переписывания логики приложения

Управление Arduino через Telegram Bot API с поддержкой разных платформ и архитектур

Неблокирующий таймер на основе millis() для периодического выполнения кода, отсчёта интервалов и обработки таймаутов

Портативный пульт управления на Teensy 4.1 с сенсорным экраном и поддержкой NRF24L01+, ESP8266, BLE и RS485

Управление чат-ботом в Zalo через Arduino с поддержкой ESP32 и ESP8266, отправка сообщений и получение входящих данных по long polling

Преобразует Unix timestamp в дату и время и обратно; библиотека устарела, рекомендуется использовать Stamp

Управление матрицей HUB75 16×32 на Arduino Uno с поддержкой 8 цветов и примитивами для рисования

Serial1 для Arduino Uno WiFi Developer Edition — доступ к ESP8266 через SC16IS750 и I2C для прошивки и обмена данными

Управление платой расширения Uno Car V1.0.3 для Arduino Uno с LED, моторами и реле через единый набор функций

Превращает Arduino UNO в USB-клавиатуру или мышь через программную реализацию V-USB с подключением к дополнительным пинам

Обертка над Hashtable для хранения и поиска пар ключ-значение с поддержкой разных типов данных

API для работы с платформой unPhone на базе ESP32 с встроенными дисплеем, LoRa-радио, акселерометром и поддержкой FeatherWing расширений

Извлечение файлов из ZIP-архивов на микроконтроллере с минимальным потреблением памяти и поддержкой произвольных источников данных

Набор утилит для работы с I/O, EEPROM, watchdog и серийным вводом-выводом с удобными функциями для быстрого прототипирования

Контроль переменного тока и напряжения через Dr. Wattson Energy Monitoring Board с MCP39F521

Неблокирующие периодические обновления для объектов Arduino через единый вызов в главном цикле

Компактный ПИД-регулятор с поддержкой антиветренок и выбором режимов для задач управления и стабилизации