Архитектура: arm

Управление камерами GoPro через WiFi с Arduino и ESP32

Разбор данных GPS-модуля GP20U7 в формате NMEA с извлечением координат, высоты и времени

Работа с инфракрасным датчиком расстояния GP2Y0A21YK через аналоговый вывод Arduino

12-битный двухканальный ЦАП GP8403 с интерфейсом I2C для преобразования цифровых значений в аналоговое напряжение

Отправка данных через GPRS с плат SODAQ: HTTP запросы, FTP и управление модулем GPRSbee

Работа с GPS-модулем по стандартному протоколу через простой класс без лишних зависимостей

Универсальный протокол обмена данными между Arduino-устройствами с поддержкой пользовательских команд и встроенной обработкой ошибок

Управление аудиоплатами GPStar Audio по UART с воспроизведением до 14 стерео треков одновременно и независимым контролем громкости каждого

Управление аудиоплатами GPStar Audio через UART с поддержкой воспроизведения до 14 стереотреков с независимой громкостью и кроссфейдом

Отправка логов и событий с Arduino на Grafana Loki для централизованного хранения и анализа через LogQL

Визуализация данных на дисплеях Arduino: графики, диаграммы и гистограммы поверх Adafruit GFX

Графические активы для KazuOS: иконки, мемы и UI-элементы в формате RGB565 для микроконтроллеров ESP32-S3, RP2040-Zero и STM32

Чтение карт 125KHz RFID через последовательный порт с проверкой контрольной суммы

Arduino-библиотека для работы с 2-канальным индуктивным датчиком LDC1612 с поддержкой настройки катушки и многоканального режима

Трёхосный акселерометр LIS3DHTR с поддержкой I2C и SPI, диапазоном ±2g до ±16g и встроенным датчиком температуры

Управление трёхосевым гироскопом Grove ITG 3200 через I²C с получением угловой скорости по трём осям

Драйвер для трёхосевого компаса BMM150 с выводом азимута и калибровкой по методу восьмёрки, подключение по I2C

Работа с 6-осевым датчиком LSM303DLH (акселерометр + магнитометр) через I2C

Управление 6-осевым акселерометром и гироскопом ADIS16470 для измерения ускорения и углового положения в трёх измерениях

Библиотека для работы с барометром HP20x — датчиком атмосферного давления с поддержкой измерений во влажных условиях

Управление сенсорной панелью Grove CY8C40XX с кнопками и слайдером для Arduino

Управление цепочками RGB светодиодов Grove с чипом P9813, поддержка RGB и HSB цветовых пространств

Счётчик заряда LTC2941 для мониторинга ёмкости батарей и расхода энергии в устройствах Arduino с напряжением 3,3–5 В

Управление цифровым датчиком освещённости Grove (TSL2561/ISL29035) с измерением люксов видимого света по I2C

Управление хаптическим мотором DRV2605L с 123 встроенными вибрационными эффектами через I2C или PWM

Управление датчиком температуры на основе термопары K типа для измерений в диапазоне −50…+600 °C с компенсацией холодного спая

Управление датчиком цвета TCS3414CS по I2C для определения цвета света и предметов с помощью 16-битного АЦП

Работа с датчиком температуры и влажности SHT35 по протоколу I2C с высокой точностью измерений

Управление двумя DC-моторами или одним шаговым двигателем через I2C с регулировкой скорости и направления

Управление термопарами через I2C с поддержкой восьми типов, компенсацией холодного спая и срабатыванием по температурным пределам