Определение ориентации объекта в пространстве по данным акселерометра и гироскопа с использованием алгоритма MahonyAHRS
Архитектура: apollo3
Библиотеки, совместимые с этой платформой, а также универсальные библиотеки для любых Arduino-совместимых плат.
Конвертация координат в локаторы Мейденхед (QTH) и обратно с точностью до 13 метров для любительской радиосвязи
Джойстик, OLED-дисплей, фильтрация сигналов и игровые примитивы для курсов физических вычислений
Управление модулями и датчиками Makeblock для плат mCore, MeMCore, Auriga и MegaPi
Управление устройствами и модулями платформы Makeblock: контроллерами, датчиками, светодиодами и двигателями
Набор библиотек для работы с модулями и датчиками экосистемы Makerlab.vn через унифицированные протоколы обмена данными
Работа с датчиком линии MKE-S16 через I2C для робототехники и линеслежения
Управление DC-моторами и RC-сервоприводами через I2C с поддержкой до пяти модулей на одной шине
Примеры кода для управления роботом CIA0 Bot на Arduino с базовыми функциями и типовыми сценариями
Управление двумя DC-моторами с независимой регулировкой скорости и направления вращения для робомобилей и подвижных платформ
Вспомогательные функции для кода, сгенерированного визуальным редактором MakerVision Scratch на makervision.io
Обработка кнопок с автоматической антидребезговкой, работающая даже при использовании delay() в коде
Набор неблокирующих драйверов для различного оборудования с унифицированным API, независимых от платформы благодаря AbstractPlatform
Преобразование значений float в битовые маски для управления LED-индикаторами и портовыми расширителями
Отображение чисел на цветовой спектр для RGB-светодиодов и дисплеев с интерполяцией промежуточных значений
Функция map() с поддержкой дробных чисел и автоматическим пересчётом значений АЦП в напряжение
Набор параметров для интерактивных художественных устройств с поддержкой MIDI-управления
Коллекция готовых ритмических паттернов для музыкальных инсталляций и интерактивных объектов на Arduino
Генерирует структурированный markdown-контент с поддержкой таблиц, заголовков и форматирования, выводя результаты в Serial, файлы или SD-карты
Управление робот-конструктором Masaylo через Arduino IDE с поддержкой моторов и датчиков платформы
Прошивка на основе Firmata для удалённой отладки Arduino через Visual Studio 2022 с одновременным взаимодействием со схемой
Управление дисплейными модулями Breadboard Mates через UART с помощью команд Mates Studio
Вычисление математических выражений из строк прямо на контроллере без перепрошивки
Драйвер RGBW-датчика цвета с поддержкой RGB, CMYK, оттенков серого и автоматическим распознаванием 14 предустановленных цветов по I2C
Контроллер DC-моторов и сервоприводов для робототехнических систем Matrix Robotics через I2C
Лазерный дальномер MATRIX для Arduino с интерфейсом I2C, измеряет расстояния 21–1999 мм с точностью до 1 мм
Контроллер MATRIX Mini на базе Arduino Uno R3 для управления RC-сервомоторами, DC-моторами и датчиками робототехнических систем
Работа с 6-осевым IMU датчиком через I2C: акселерометр, гироскоп и углы Эйлера для отслеживания ориентации
Контроллер для четырёх DC-моторов с управлением через I2C, PWM регулировкой скорости и направления, мониторингом батареи
Управление до 8 сервоприводами через I2C с мониторингом напряжения батареи