Архитектура: all

Приём команд через Serial, Wire и другие потоки с поддержкой ASCII и бинарных пакетов

Работа с модулями DW1000 от Decawave для определения расстояний и позиционирования по временным меткам сигналов

Протокол UART для связи нескольких устройств с адресацией, контролем ошибок и поддержкой ACK

Управление сенсорными HMI-дисплеями DGUS через TTL-последовательный порт с обменом ASCII-командами

Управление DWIN DGUS T5L дисплеями с сенсорным управлением: яркость, страницы, текст, обработка касаний и виртуальные адреса VP

Упрощает UART-обмен данными между Arduino и дисплеями DWIN T5L через виртуальные адреса без ручной сборки парсеров

Неблокирующая событийная библиотека для сенсорных DWIN DGUS II дисплеев с асинхронным парсером и поддержкой ESP32, STM32 и Arduino Mega

Управление дисплеями DWIN/DGUS/T5L с минимальным расходом RAM, поддержкой VP I/O, графиков, RTC и NOR Flash

Упрощённая обёртка над DynamixelSDK для управления сервомоторами Dynamixel по RS485 шине с поддержкой протоколов 1.0 и 2.0

Управление сервомоторами Dynamixel MX и RX серий с высокоуровневым или низкоуровневым интерфейсом в зависимости от требований к памяти

Управление сервомоторами DYNAMIXEL через Arduino по протоколу DYNAMIXEL с поддержкой контроллеров ROBOTIS и пользовательских конфигураций

Управление сервомоторами DYNAMIXEL через плату DynamixelShield на Arduino MKR

Работа с лазерным датчиком расстояния DYP-R01CW по протоколу I2C

Управление MP3-модулем DY-SV5W через UART: воспроизведение с SD-карты, регулировка громкости, режимы повтора и эквалайзер

Реализация протокола e12 для обмена данными между устройствами по I2C с минимальными накладными расходами

LoRa модуль 920.6–928.0 МГц для дальней беспроводной передачи данных до 199 байт через UART

Настройка и управление радиомодулями EBYTE E220 с поддержкой прозрачной передачи и фиксированной адресации

Чтение и запись данных в EEPROM микросхемы Microchip серии 24LCxxx через протокол I2C

Управление модулями LoRa EBYTE E62-433T30D через UART: настройка скорости, канала, мощности, FEC, чтения RSSI и статуса на ESP32

Коммуникация с платой EASE через SPI-протокол для расширения функциональности Arduino

Функции для плавных анимаций с различными типами кривых: линейная интерполяция, кубические, экспоненциальные, упругие и отскакивающие переходы

Протокол обмена данными для Arduino, работающий одинаково через Serial, UART и USART с поддержкой C и Python API

Упрощённое управление NeoPixel светодиодами несколькими командами без предварительной настройки

Работа с дисплеями Nextion через четыре базовые функции с собственным протоколом обмена и готовыми примерами для быстрого старта

Управление семисегментным индикатором напрямую с пинов Arduino без сдвиговых регистров

Управление Arduino через мобильный интерфейс на Android и iOS с помощью щита Annikken Andee U

Управление устройствами и компонентами Arduino 101 через интерфейс Annikken

Упрощает управление кнопками и светодиодами с помощью простых команд, включая импульсное управление яркостью на PWM-выводах

Антидребезг кнопок с обработкой нажатий, длительного удержания и последовательностей через callback-функции

Управление пищащими элементами с настройкой частоты и длительности сигналов, поддержка одиночных и повторяющихся звуков с callback-функциями