Архитектура: STM32H7

Ускоренный доступ к цифровым выводам на AVR через прямую манипуляцию портами вместо стандартных digitalWrite и digitalRead

Управление 7-сегментными LED-индикаторами на MAX7219/MAX7221 с поддержкой каскадного подключения нескольких модулей

Вывод чисел на 8-разрядные 7-сегментные LED-дисплеи с драйверами MAX7219/MAX7221

Разделяет цифры в числах разделителями для удобного вывода на дисплей, поддерживает целые числа (в том числе 64-бит и отрицательные) и float/double

Управление яркостью светодиодов и ламп с плавным включением, отключением и постепенным изменением интенсивности

Управление яркостью люминесцентных ламп с электронными диммерами через Serial, веб-браузер или MQTT

Фреймворк для управления мобильными роботами, манипуляторами и квадрокоптерами на микроконтроллерах с архитектурой, вдохновлённой ROS

Удалённый вызов функций и промышленные протоколы (Modbus TCP/RTU, MQTT) для контроллеров DINO PLC на базе ESP32

Удалённый вызов функций на ESP32 модулях в составе DINO PLC контроллеров

Удалённый вызов функций на контроллере DINO PLC V1 на базе ESP32

Удалённый вызов функций и управление контроллером DINO PLC V2 с поддержкой MQTT, Modbus Slave и Wi-Fi

Управление четырьмя релейными каналами ESP32 для коммутации сетевого напряжения до 250 VAC

8-канальный релейный модуль на ESP32 для управления электрооборудованием до 250 В и 10 А

Управление 16-канальным реле-контроллером SI-1116 на базе ESP32 для коммутации нагрузок до 10 А

Управление DC моторами в обе стороны с регулировкой скорости через PWM

Отправка сообщений в Discord с ESP32 через webhook'и для уведомлений о событиях

Отправка сообщений и файлов в Discord с микроконтроллера через webhook без полноценного бота

ПИД-регуляторы нескольких топологий для контрольных контуров на микроконтроллерах с защитой от насыщения и фильтрацией производной

Графика для 16-битных TFT и OLED дисплеев (ST7735, ST7789, ILI9341 и др.) с поддержкой шрифтов, спрайтов и буферизации

Создание многостраничных меню для графических дисплеев, поддерживаемых TFT_eSPI, с кнопками и текстовыми элементами

Классы для работы с дисплеями: расчёты координат и вывод больших чисел без мерцания при частых обновлениях

Измерение расстояния с помощью ультразвукового датчика HC-SR04 с поддержкой температурной коррекции

Треугольная матрица для экономного хранения расстояний и разностей между парами элементов на Arduino

Управление 4-разрядным 7-сегментным дисплеем через сдвиговый регистр 74HC595 с поддержкой чисел, дробей и спецсимволов

Управление четырёхразрядным семисегментным дисплеем TM1637 через интерфейс CLK/DIO с поддержкой чисел, текста и регулировкой яркости

Связь Arduino и ESP32 с мобильным приложением DIYables Bluetooth STEM через BLE или классический Bluetooth с поддержкой 11 встроенных приложений

Управление DC-моторами через Arduino Motor Shield Rev3 с регулировкой скорости и контролем тока

Работа с матричными клавиатурами на Arduino, ESP32, ESP8266 с поддержкой debounce и совместимостью с DIYables и другими производителями

Управление LCD-дисплеями 16x2 и 20x4 через I2C с поддержкой Arduino, ESP32, STM32 и других плат

Работа с LED Matrix на базе Max7219 для Arduino, ESP32 и ESP8266 с поддержкой текста, пользовательских символов и плавной прокруткой