Архитектура: STM32F4

Driver for the IMU406 serial (UART TTL) attitude sensor: BCD roll/pitch/yaw plus 3-axis accel & gyro.

Arduino library for INA226 power sensor for ATtiny

Датчик напряжения, тока и мощности INA238 с I2C интерфейсом и 16-битным АЦП, требует калибровки и шунтирующего резистора

Драйвер для трёхканального датчика INA3221, измеряющий ток и напряжение на трёх независимых каналах через I2C

Работа с аналоговыми и цифровыми входами-выходами платы Industruino IND.I/O через зеленые клеммники

Мониторинг мощности с датчиками ACS712/ACS758 на Arduino и ESP32 с фильтром Калмана и калибровкой через Serial

Назначение нескольких функций одной кнопке в зависимости от длительности нажатия

Чтение и разбор конфигурационных файлов .ini с минимальным расходом памяти

Упрощённый парсер JSON с поддержкой объектов, массивов и обработкой ошибок для Arduino-проектов

Конвертирует 64-битные целые числа в строки с поддержкой двоичной, восьмеричной, десятичной и шестнадцатеричной систем счисления

Управление платами расширения IO22D08 и IO22C04 с релейными выходами, оптоизолированными входами и 7-сегментным дисплеем

Портовый расширитель MAX7319 на шине I2C с восьмью входами и детектором переходов состояния

Управление шаговыми и DC моторами, чтение датчиков веса и конвертация валют для устройств KMeIoT

Расчёт действующих значений тока и напряжения (Irms/Vrms) из сырых данных АЦП для датчиков вроде ACS712 на Arduino, ESP8266 и ESP32

Обработка прерываний на Arduino через C++ классы с поддержкой шаблонов и атомарных операций

Логирование с поддержкой пяти уровней, форматированием printf и гибкой настройкой вывода в монитор порта

Управление светодиодами через контроллер PCA9685 с интеграцией в фреймворк JLed

Вычисление контрольной суммы CRC-CCITT для данных в протоколах и памяти с оптимизацией под AVR и другие архитектуры

Сканер матричных и прямых кнопочных клавиатур с обработкой дребезга, событиями нажатия и отпускания, функциями навигации

Обработка матричных кнопок с дебаунсом, повтором и ускорением для конфигураций до 8×8

Проверка подлинности JWT токенов с алгоритмом RS256 и RSA публичным ключом

Клиентская библиотека для подключения Arduino к Kaa IoT Platform через MQTT с поддержкой отправки данных, получения команд и управления конфигурацией

Прошивка для кастомных клавиатур с поддержкой многослойных раскладок, расширителей портов и LED-индикаторов

Эмуляция матричной клавиатуры 4×3 для тестирования и отладки без подключения физического оборудования

Управление DC-моторами и сервомоторами через плату KidMotor V4 с поддержкой I/O расширения и датчиков HC-SR04P

Быстрое преобразование Фурье для анализа спектра звука и сигналов на Arduino и ESP32

Обработка сигналов энкодера KLE с распознаванием нажатий, удержаний и вращений

Неблокирующее обнаружение ударов по пьезодатчикам с фильтрацией шума и накоплением сигнала до тишины

Talk to a KNX bus from an Arduino sketch — no ETS, no KNX-stack expertise required.

Управление ионными двигателями на криптоне, аргоне, ксеноне или неоне через контроллер Krypton с регулировкой напряжения, скорости и расхода топлива