KidMotorV4-Arduino
Управление DC-моторами и сервомоторами через плату KidMotor V4 с поддержкой I/O расширения и датчиков HC-SR04P
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:ca9e43a5d13b31f2ef011ee98a3384833bfc30213d505b6e1a3a9b6ac1205cabKidMotorV4_Arduino-1.0.0-ca9e43a5.zipОписание
Библиотека для платы KidMotor V4, которая управляет двигателями постоянного тока и сервомоторами. Основной функционал — управление скоростью и направлением вращения каждого из двух моторов независимо, а также команды для мобильных робототехнических проектов (движение вперёд-назад, повороты, спины). Помимо работы с моторами, поддерживает цифровой I/O на пяти выводах (D1–D5), аналоговый ввод с двух каналов (A0–A1, 0–4095), и чтение показаний датчиков дальности HC-SR04P. Удобна для конструирования робота на двух колёсах, линейного трассировщика или машинки на управлении, когда всё управление моторами и датчиками нужно свести в одну библиотеку.