Архитектура: STM32F4

Двусвязный список с поддержкой любых типов данных, основные операции добавления, удаления и поиска элементов

Обнаружение двойного нажатия кнопки reset для переключения в альтернативный режим на Arduino и совместимых платах

Отсчёт времени прохождения кругов по GPS-координатам с автоматическим определением трассы и поддержкой промежуточных отсчётов

Управление блоками питания Ruideng DPS серии через UART (9600 бод) с чтением и записью напряжения, тока, мощности и параметров защиты

Управление FM-модулем DRA818 через UART или SoftwareSerial с поддержкой сканирования частот и настройки параметров

Управление DC-моторами через драйвер L298N с готовыми командами движения и регулировкой скорости для Arduino и ESP8266

Управление щёточными моторами, актуаторами и мощными светодиодами через компактный драйвер с поддержкой PWM и функцией создания звуковых эффектов

Управление пьезоэлектрическим драйвером DRV2667 для создания тактильной обратной связи с встроенным усилителем и памятью волновых форм

Управление семисегментным индикатором через два последовательно соединённых сдвиговых регистра 74HC595 с минимумом выводов микроконтроллера

Управление многоразрядным семисегментным индикатором через один сдвиговый регистр 74HC595 и GPIO-транзисторы

Управление щёточными DC-моторами через драйвер TI DRV8251 с поддержкой PWM на ESP32-S2 и совместимых платформах

Управление шаговым двигателем через драйвер DRV8434S по SPI или импульсам DIR/STEP

Управление шаговым двигателем через драйвер DRV8825 с поддержкой нескольких совместимых контроллеров и настройкой длительности импульса

Управление двумя DC-моторами через shield Pololu DRV8835 с плавной ШИМ на частотах до 20 кГц

Управление DC моторами через драйвер DRV8870 с поддержкой до 3,6 А и напряжения до 15 В

HAL для робота Ozobot с готовым API для работы с датчиками приближения, датчиками линии и другой периферией платформы

Управление цифровым потенциометром MCP4018T-103E по протоколу I2C с простыми командами для регулировки сопротивления

Управление четырёхканальным I2C расширителем ввода-вывода PCA9536 от Texas Instruments

Драйвер микросхемы реального времени DS1307 с поддержкой нескольких I2C интерфейсов для Arduino и RP2040

Расширение DS1307 с поддержкой будильников по дням недели, сохраняемых в энергонезависимую память

Работа с микросхемой реального времени DS1307 через интеграцию с Time library Arduino

Интерфейс для датчика температуры DS1624 с поддержкой работы с энергонезависимой памятью через I²C

Интерфейс к датчику температуры DS1624 с поддержкой EEPROM и I2C протокола

Цифровой термометр DS1631 с интерфейсом I2C и разрешением 0,0625°C для подключения до 8 датчиков на одну шину

Управление DS1804 — непеременяемым подстроечным потенциометром с сохранением позиции в EEPROM

Управление цифровым потенциометром DS1804 с установкой позиции по сопротивлению и работой с EEPROM

Асинхронная работа с однопроводным температурным датчиком DS1821 через интерфейс OneWire без блокирующих операций

Драйвер для логарифмических потенциометров Dallas/Maxim с интерфейсом I2C и управлением громкостью, яркостью и состоянием устройства

Управление цифровыми потенциометрами Maxim DS1881 и DS1882 через I2C интерфейс

Работа с датчиком температуры DS18B20 по протоколу 1-Wire с поддержкой автоматического поиска сенсоров на шине