Архитектура: STM32F1

Приём и декодирование сигналов от пультов управления на частотах 433/315 МГц с поддержкой Arduino UNO, DUE и ESP32S3

Работа с SD-картами (SD, SDHC, SDXC) через FAT16, FAT32 и exFAT, поддержка SPI и SDIO

Управление униполярными и биполярными шаговыми двигателями с настройкой направления, скорости и количества шагов

Автоматическая настройка коэффициентов PID-регулятора методом определения точки перегиба S-кривой отклика системы

Расчёты температурных индексов и преобразования единиц для метеостанций на Arduino с поддержкой формул NOAA

Поддержка USB-устройств на Arduino через MAX3421E: HID, накопители, контроллеры PS3/PS4/Xbox и Bluetooth

Виртуальная машина с трёхбитной архитектурой для компактного программирования микроконтроллеров низкоуровневым языком 3BC

Работа с трёхосевым магнитометром HMC5883L через I2C для определения направления и навигации

Связь микроконтроллера с Arancino Module через Redis API для обмена данными между прошивкой и Linux-окружением

Управление семисегментным индикатором через два последовательно соединённых сдвиговых регистра 74HC595 с минимумом выводов микроконтроллера

Интерфейс для запуска моделей TensorFlow Lite на микроконтроллерах ESP32 и Cortex-M

C++ контейнеры и структуры данных без динамического выделения памяти для встроенных систем

Расширение MobaLedLib для симуляции реалистичного мерцания пламени камина на светодиодах

Простой таймер на основе millis с режимами интервала и таймаута (устарела, используй GTimer)

Управление символьными LCD дисплеями через I2C адаптер PCF8574 с минимум проводов

C++ обёртка над LVGL 8.4.0 для разработки графических интерфейсов с более удобным синтаксисом, чем чистый C API

Расширитель портов MCP23S08 с интерфейсом SPI для управления 8 дополнительными цифровыми входами-выходами

Кооперативный планировщик задач с MQTT-подобными очередями для ATtiny, Arduino и ESP8266/ESP32

Однопоточный стек OpenLCB/LCC для автоматизации моделей железных дорог на Arduino с поддержкой CAN и WiFi

Управление 16 каналами PWM (12 бит) через I2C для светодиодов, сервоприводов и RGB-лент с независимой настройкой каждого канала

PID-регулятор для удержания параметров в заданном диапазоне с настройкой пропорциональной, интегральной и дифференциальной составляющих

Чтение и установка даты/времени на микросхеме DS1302 без I2C и SPI

Программный интерфейс I2C на любых выводах Arduino с поддержкой нескольких независимых шин

Драйвер 7-сегментных индикаторов на сдвиговых регистрах 74HC595 с поддержкой анимации, смещения текста и вывода чисел с заданной точностью

Драйвер трёхосевого акселерометра ADXL345 с поддержкой I2C и программируемых диапазонов измерений

Объединение данных акселерометра, гироскопа и магнитометра через фильтры ориентации для определения положения объекта в пространстве

Драйвер для круглых дисплеев на контроллере GC9A01A с поддержкой графических функций Adafruit GFX

MIDI через сеть по RTP: отправка и приём MIDI-команд между Arduino и компьютером через Ethernet или WiFi

Управление GPIO-расширителями NXP серии PCAL через I²C с поддержкой микросхем на 8, 16 и 24 портов

Работа с модулями power-monitor INA219 и INA226 для измерения напряжения, тока и мощности по I2C