Архитектура: SAM

Работа с датчиком линии MKE-S16 через I2C для робототехники и линеслежения

Управление DC-моторами и RC-сервоприводами через I2C с поддержкой до пяти модулей на одной шине

Примеры кода для управления роботом CIA0 Bot на Arduino с базовыми функциями и типовыми сценариями

Управление двумя DC-моторами с независимой регулировкой скорости и направления вращения для робомобилей и подвижных платформ

Вспомогательные функции для кода, сгенерированного визуальным редактором MakerVision Scratch на makervision.io

Обработка кнопок с автоматической антидребезговкой, работающая даже при использовании delay() в коде

Набор неблокирующих драйверов для различного оборудования с унифицированным API, независимых от платформы благодаря AbstractPlatform

Преобразование значений float в битовые маски для управления LED-индикаторами и портовыми расширителями

Отображение чисел на цветовой спектр для RGB-светодиодов и дисплеев с интерполяцией промежуточных значений

Функция map() с поддержкой дробных чисел и автоматическим пересчётом значений АЦП в напряжение

Набор параметров для интерактивных художественных устройств с поддержкой MIDI-управления

Коллекция готовых ритмических паттернов для музыкальных инсталляций и интерактивных объектов на Arduino

Генерирует структурированный markdown-контент с поддержкой таблиц, заголовков и форматирования, выводя результаты в Serial, файлы или SD-карты

Управление робот-конструктором Masaylo через Arduino IDE с поддержкой моторов и датчиков платформы

Прошивка на основе Firmata для удалённой отладки Arduino через Visual Studio 2022 с одновременным взаимодействием со схемой

Управление дисплейными модулями Breadboard Mates через UART с помощью команд Mates Studio

Вычисление математических выражений из строк прямо на контроллере без перепрошивки

Драйвер RGBW-датчика цвета с поддержкой RGB, CMYK, оттенков серого и автоматическим распознаванием 14 предустановленных цветов по I2C

Контроллер DC-моторов и сервоприводов для робототехнических систем Matrix Robotics через I2C

Лазерный дальномер MATRIX для Arduino с интерфейсом I2C, измеряет расстояния 21–1999 мм с точностью до 1 мм

Контроллер MATRIX Mini на базе Arduino Uno R3 для управления RC-сервомоторами, DC-моторами и датчиками робототехнических систем

Работа с 6-осевым IMU датчиком через I2C: акселерометр, гироскоп и углы Эйлера для отслеживания ориентации

Контроллер для четырёх DC-моторов с управлением через I2C, PWM регулировкой скорости и направления, мониторингом батареи

Управление до 8 сервоприводами через I2C с мониторингом напряжения батареи

Ультразвуковой датчик расстояния с LED-матрицей и встроенными анимациями для визуальной обратной связи

Управление 8x8 LED матрицами на MAX7219/MAX7221 с поддержкой цепочек модулей и встроенными функциями трансформации

Управление матрицами WS2812B 16×16 без внешних зависимостей с рисованием фигур, текста и спрайтов

Упрощает работу с матричными клавиатурами — сканирует строки и столбцы, позволяет читать нажатия в блокирующем или неблокирующем режиме и настраивать раскладку символов.

Минималистичная библиотека для операций с матрицами, включая инверсию, с минимальным расходом памяти

Управление Arduino R4 WiFi-робототехническим контроллером MatrixMiniR4 с поддержкой моторов, сервоприводов, IMU и расширения по I2C