Архитектура: MegaAVR

Лёгкая библиотека для чтения данных акселерометра и гироскопа MPU6050 с вычислением углов наклона и ориентации в пространстве

Быстрое вычисление углов наклона MPU6050 с фильтрами и калибровкой в EEPROM

Детекция падения и движения для акселерометра и гироскопа MPU6050 по I2C

Лёгкая работа с акселерометром и гироскопом MPU6050, вычисление углов наклона с фильтрацией данных

Упрощённая работа с акселерометром и гироскопом MPU6050 через автоматический расчёт углов наклона

Вычисление RMS скорости вибрации в мм/с от MPU6050 с определением доминирующей частоты через FFT и фильтрацией Калмана

Работа с девятиосевым датчиком MPU9250 (гироскоп, акселерометр, компас) с поддержкой калибровки и кватернионов

Работа с девятиосевым датчиком MPU9250 (акселерометр, гироскоп, магнитометр) по I2C для Arduino и ESP32

Работа с 9-осевым инерциальным модулем MPU9250 и MPU6500 по I2C или SPI с поддержкой калибровки, FIFO и детектора движения

Чтение абсолютного давления через MPXA6115A с опциональной температурной компенсацией

Работа с датчиком абсолютного давления Freescale MPXHZ6116A с поддержкой температурной компенсации

Драйвер для газового датчика озона MQ131 с поддержкой калибровки, управлением нагревателем и выводом результатов в ppm, ppb, mg/m³ и µg/m³

Чтение датчика качества воздуха MQ135 с расчётом концентрации газов с учётом температуры и влажности

Библиотека для датчика MQ-135 с автокалибровкой, преобразованием в ppm и классификацией качества воздуха

Детектирование утечек пропана и бутана с датчиком MQ2 и автокалибровкой под окружающую среду

Детектор угарного газа MQ7 с калибровкой и выводом концентрации CO в ppm для мониторинга качества воздуха

Унифицированная библиотека для датчиков газа серии MQ с автоматической калибровкой и выдачей значений в ppm

Работа с газовыми датчиками MQ: калибровка, расчёт сопротивления и преобразование значений в ppm

Работа с газовыми датчиками MQ с использованием эталонных значений и автоматической калибровки для точного определения концентраций газов в ppm

Клиент MQTT 3.1.1 для Arduino с поддержкой Ethernet, WiFi и ESP8266/ESP32

Одновременный вывод логов в Serial и на MQTT-брокер с единым интерфейсом для отладки по USB и Wi-Fi

Механизм FUOTA (Firmware Update Over The Air) для Arduino и ESP32 через MQTT с использованием PubSubClient

MQTT с асинхронной обработкой пакетов, без блокирующих задержек и зависаний сети

MQTT-клиент для Arduino с подключением через модуль ESP8266 по AT-командам

Удалённое логирование на MQTT-брокер с интерфейсом Serial.print() для устройств без доступа к последовательному порту

MQTT-клиент для Arduino с поддержкой WebSocket, QoS уровней и wildcards для подписок

MQTT-клиент для WiFi и Ethernet с поддержкой WebSocket и защищённых соединений на Arduino

Парсер CAN-данных от радара MR76 (nanoradar) и совместимых модулей типа MR72

Управление RF-модулем SI4012 для передачи данных на 315/433 МГц через SPI

16-битный I2C расширитель GPIO с LED-драйвером для управления светодиодами и дополнительными портами через один канал