CSE_GNSS
Парсинг и отправка NMEA данных с GPS/GNSS модулей через UART с поддержкой пользовательских форматов
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:987023a3ac04c1597741ba20c7cfec07173315623251d6c614a804e73ee0d724CSE_GNSS-1.0.1-987023a3.zipОписание
Работа с GPS и GNSS модулями через UART требует парсинга NMEA предложений, и эта библиотека берёт эту задачу на себя. Поддерживает любые GPS/GNSS модули, выдающие NMEA данные через последовательный порт. Можно определять пользовательские форматы NMEA предложений и извлекать интересующие параметры, а также отправлять команды прямо на приёмник. К примеру, встроенные примеры показывают как читать GPRMC предложение и выводить сырые NMEA данные. Библиотека находится на стадии pre-release, но не требует внешних зависимостей кроме стандартного Arduino набора, поэтому интегрируется легко. Подойдёт, если нужна гибкость в работе с GNSS данными без привязки к конкретной модели модуля.