d9dist
Фильтрация и стабилизация данных ультразвуковых датчиков расстояния с экспоненциальным скользящим средним
Версия1.0.0
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер6.65 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-08
Установка
Последняя опубликованная версия1.0.06.65 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 01:05:02 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:c5de64c2e9dccdd066cf9f0b9c87401b7b819e207cdb06a94a2c0e258e936ee1Архив
d9dist-1.0.0-c5de64c2.zipОписание
Ультразвуковые датчики вроде HC-SR04 часто выдают нестабильные показания с рывками и выбросами. d9dist решает эту проблему встроенной фильтрацией на основе экспоненциального скользящего среднего, благодаря чему данные становятся чистыми и надёжными. Библиотека предлагает минималистичный API: вызываешь getDist() для получения расстояния в сантиметрах или near(см) для мгновенной проверки близости объекта прямо в условии. Всё работает неблокирующе с таймаутом 30ms, так что основной цикл никогда не зависнет. Подходит для робототехники, где важна стабильность показаний без лишних вычислений в скетче.