Архитектура: MegaAVR

Управление DC моторами и шаговыми двигателями через драйвер L298 с контролем скорости и направления вращения

Интерфейс для управления моторными контроллерами Infineon TLE956x (BLDC и DC моторы)

Управление высокоскоростным печатным мотором MotorCell через PWM с контролем скорости и PID-регуляцией оборотов

Управление DC и шаговыми моторами через популярные драйверы с единым интерфейсом функций

Управление шаговыми двигателями Oriental Motor серии CVD через RS485 и Modbus

Управление контроллерами DMKB4 и DMKB5 по UART с диагностикой ошибок и параметров двигателя

Управление моторными контроллерами Motoron через I2C или UART с поддержкой одно- и многоканальных моделей

Эмулирует мышь на платах Arduino с USB, управляя курсором и клавишами мыши

Кольцевой буфер для хранения и управления последовательностями трёхмерных движений с поддержкой разных типов точности координат

Отслеживание движения объектов перед ультразвуковым датчиком с определением направления и состояния

Голосовой щит для Arduino с распознаванием речи и синтезом голоса через удобный API

Фильтрация шумных данных датчиков методом скользящего среднего за последние N измерений

Фильтр скользящего среднего для сглаживания данных с фиксированной точкой от датчиков и других источников

Сглаживание угловых значений 0–360° с учётом их циклической природы для датчиков компаса и гироскопов

Фильтр скользящего среднего для сглаживания шумных данных вещественных чисел с датчиков и АЦП

Скользящее среднее на базе циклического буфера с поддержкой любых числовых типов данных

Фильтр скользящего среднего для сглаживания шума аналоговых датчиков

Вычисление скользящего среднего для сглаживания данных датчиков целочисленной арифметикой

Управление мобильными платформами на моторах с поддержкой L298N и драйверов НикиРобот

Синтез звука на микроконтроллере с осцилляторами, фильтрами, огибающими и поддержкой встроенных и внешних ЦАП

Воспроизведение MP3-файлов с MP3-щита Cytron Tech в фоновом режиме без блокировки основного кода

Управление шаговыми двигателями через драйвер MP6602 по SPI-интерфейсу

Реализация линейного регулятора MPC с алгоритмом ADGP для оптимизации управления в реальном времени на микроконтроллерах

Интеграция с MPESA Daraja для отправки STK Push платежей с микроконтроллеров Arduino

Обработка и преобразование сигналов с геймпадов: XInput, DirectInput и Nintendo Switch с фильтрацией помех и SOCD cleaning

Работа с барометрическим датчиком NXP MPL3115A2 по I2C для измерения давления и высоты

Работа с датчиком MPM10 для измерения концентрации пыли и частиц через UART или I2C

Управление IP-коммутатором питания Ubiquiti mPower pro с контролем потребления и состояния портов через сеть

Контроллер ёмкостного сенсорного датчика MPR121 для создания сенсорных кнопок и панелей на Arduino

Работа с акселерометром и гироскопом MPU6050 через I2C для отслеживания ориентации и движения устройства