Commander

Если нужна текстовая командная строка для управления скетчем через Serial, Bluetooth, WiFi или даже файлы на SD-карте — Commander создаёт интерфейс командной строки, обрабатывая текстовые команды, отправленные через любой Stream-объект. Ты определяешь список команд, функцию-обработчик для каждой и справку, остальное библиотека делает за тебя: читает данные, распознаёт команду, вызывает нужный обработчик. Поддерживает одновременное подключение до трёх потоков ввода-вывода — полезно для логирования ответов в файл SD-карты и одновременного вывода на Serial. Списки команд отделены от самого объекта Commander, так что одинаковый набор команд можно использовать в нескольких экземплярах одновременно или менять наборы команд на лету. Требует приличной памяти, поэтому больше подходит платам с запасом ОЗУ.