CoopThreads

Автор: Piotr StolarzTimingИсточник: Arduino Official Library Index

Кооперативные потоки для микроконтроллеров с минимальным расходом памяти, без RTOS и динамической памяти

Версия0.3.1

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер41.82 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

0.3.141.82 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:dfd99e7591310a239d01fa8a39212d38ecae42d70a6eb55efab2c60b0f4d804d

АрхивCoopThreads-0.3.1-dfd99e75.zip

Описание

Легковесная библиотека для организации кооперативных потоков на микроконтроллерах, где полноценная RTOS была бы избыточна. Использует стандартные функции C (setjmp/longjmp и alloca) для сохранения контекста выполнения, поэтому легко переносится между платформами. Стеки потоков размещаются в основном стеке программы без копирования при переключении контекста, что сильно экономит память. Поддерживает синхронизацию через wait/notify механизм и режимы сна для снижения энергопотребления. Тестирована на AVR (Arduino UNO), ESP32, ESP8266 и STM32. Не использует динамическую память и имеет настраиваемый размер кода — можно отключить ненужные функции. Подойдёт для проектов на 8-битных контроллерах, где памяти мало, но нужна многозадачность.