CommandCatcher

Когда Arduino подключен к компьютеру через серийный порт и вам нужно отправлять ему команды — хотите ли вы управлять тестовым стендом, переключать режимы или вызывать действия в разных модулях кода — CommandCatcher берет на себя работу с парсингом и обработкой команд. Библиотека следит за входящими ASCII-символами, дожидается символа перевода строки (настраивается) и разбирает команду на части и параметры. Обработчики можно регистрировать как слушатели — каждый занимается своей командой и игнорирует остальные, что помогает держать модули независимыми. Если слушателей нет, можно опросить библиотеку на предмет новых команд в цикле loop. Имейте в виду: нужно вызывать update() в начале loop(), иначе новая команда может перезаписать старую, если та не успела обработаться.