Flexible PS2 controller library for Arduino robotics with hardware SPI, bit-bang, button events and filtered discrete joystick states.
Архитектура: ESP8266
Библиотеки, совместимые с этой платформой, а также универсальные библиотеки для любых Arduino-совместимых плат.
Компактная библиотека для обработки кнопок на Arduino с поддержкой двадцати событий и минимальным расходом памяти
Создание модулей VLCB на базе Arduino с поддержкой CAN-шины и микросхем MCP2515/MCP2562
Работа с 12- и 16-битными АЦП ADS1015/ADS1115 через I2C с поддержкой однополюсных и дифференциальных измерений
Драйвер 6-осевого IMU датчика BMI323 с поддержкой I2C и SPI, акселерометра, гироскопа, FIFO и калибровки
Драйвер барометрического датчика BMP58x для Arduino по I2C или SPI с удобной инициализацией и поддержкой передискретизации, фильтрации и FIFO
Драйвер CAN и CAN FD для платы Adafruit Feather M4 CAN с поддержкой стандартных скоростей и фильтрации адресов
Единый интерфейс для выбора между аппаратной и программной реализацией SPI на Arduino с поддержкой нескольких вариантов оптимизации
Набор экспериментальных утилит для Arduino: CrcEeprom, буферизация EEPROM и простой CLI с поддержкой внешних зависимостей
Управление цифровым потенциометром AD5245 через I2C с поддержкой 256 дискретных уровней сопротивления
Работа с датчиком температуры и влажности AM2315 по протоколу I2C
Примеры кода для работы с ESP8266 и базовой настройки Wi-Fi модулей
Работа с трёхканальным монитором мощности INA3221 по I2C: чтение напряжения, тока и мощности
Четырёхканальный 12-битный DAC MCP4728 с управлением по I2C для плат Adafruit
Декодер MP3 для SAMD51, Teensy с выводом звука через DAC, требует подбора аудиофайлов по битрейту и частоте дискретизации
Управление вентиляторами и мониторинг температуры через I2C для контроля климата в серверных шкафах
Конечный автомат для Arduino с состояниями, переходами и callback-функциями, выполняющимся за десятки микросекунд даже на UNO
Управление моторами робота NexGen Rover v3 с готовыми командами движения и поддержкой ультразвукового датчика
Конвертация углов между 24 форматами измерения: от градусов и радиан до points, angular mil и других редких единиц
Общие библиотеки и драйверы для работы с пользовательскими проектами на FPGA-платах arduFPGA в Arduino IDE
Чтение и запись данных на микросхемы EEPROM серии AT24C с автоматическим контролем процесса записи
Работа с датчиками на платформе HandySense для мониторинга параметров в сельском хозяйстве на базе ESP32
Кодирование бинарных данных в base64 для безопасной передачи через текстовые каналы
Программная реализация протокола I2C на любых двух GPIO-пинах для микроконтроллеров без аппаратной поддержки или добавления дополнительных шин
Доступ к датчику BME680 с получением температуры, влажности, давления и газовых показаний через I2C или SPI
Буферизация и преобразование двоичных данных: работа с числами, hex-форматом и raw-доступом к памяти
Управление бесколлекторными моторами с синтаксисом Servo через прямую коммутацию без ESC
Работа с кнопками с антидребезгом и различением короткого и долгого нажатия
Отправка и приём данных по CAN шине для Arduino, включая поддержку SAME5x, MCP2515, ESP32 и OBD-II
Емкостной датчик прикосновения и приближения на двух пинах Arduino с минимальным железом