Архитектура: Arduino

Управление моторами, датчиками света и кнопками робота Cing на Atmega8 с поддержкой аналоговых и цифровых режимов

Расчёт молекулярных масс по химическим формулам и процентного содержания элементов в веществах

Управление портами и встроенным светодиодом PicUNO с поддержкой инициализации выводов и переопределения LED_BUILTIN

Расширение attachInterrupt с поддержкой лямбда-выражений, методов класса и функторов вместо простых функций обработчиков

Управление роботом Cing на Attiny84: двигатели, датчики света и температуры с нормализованными значениями 0–100

Управление моторами и датчиками робота Cing на Attiny84, включая ультразвуковой дальномер в режиме детектора препятствий

Управление моторами и датчиками робота Cing на микроконтроллере ATtiny85 с унифицированным диапазоном значений

Управление роботом Cing на ATtiny85: моторы, кнопки, датчики света и расстояния

Многофункциональный аудиопроцессор с полифоническим синтезом, записью, воспроизведением, анализом спектра и эффектами на базе портированной для SAMD51 библиотеки Teensy Audio

Фреймворк для юнит-тестирования Arduino с поддержкой запуска на микроконтроллере и хост-машине через EpoxyDuino

Неблокирующие таймеры и задержки для Arduino без использования delay()

Фреймворк на основе конечных автоматов для управления несколькими одновременными процессами в Arduino-проектах

Конечные автоматы и реактивная логика для ESP8266 на базе фреймворка Automaton

Автоматический PID-регулятор для управления процессами с масштабируемой временной логикой и поддержкой PWM и bang-bang режимов

Управление семисегментными индикаторами с автоматическим мультиплексированием через Timer1, поддержка до восьми цифр и любых схем подключения

Синхронизация периодических задач с системными часами для ESP32 через JsonDocument хранилище

Интерфейс CAN-шины через контроллер MCP2515 по SPI с поддержкой стандартных и расширенных кадров

Неблокирующие множественные задержки без использования аппаратных таймеров для Arduino Uno и Zero

Правильно усреднять углы через полярные координаты, учитывая цикличность значений вокруг нуля

Вычисление среднего арифметического значения из набора данных с поддержкой разных типов

Упрощённая работа с MQTT для ESP8266 и ESP32 с поддержкой топиков, QoS и retained сообщений

Удалённое обновление прошивки ESP32 и ESP8266 через веб-интерфейс по HTTP с защитой паролем

Ускоренное целочисленное деление на AVR: функция fast_div() работает на 70% быстрее стандартного оператора

Ускоренная реализация функции map() для AVR микроконтроллеров, работающая в разы быстрее стандартной

Оптимизированное умножение 16-битных беззнаковых чисел с расширением результата до 32 бит для AVR

Оптимизированные функции для побитовых сдвигов uint32_t, генерирующие компактный код на AVR-GCC 14.2.0+

Поддержка сотовых IoT-приложений на плате AVR-IoT Cellular Mini с HTTP(S), MQTT(S) и низким энергопотреблением

Драйвер для цифрового датчика температуры MCP9808 с поддержкой I2C, режима пониженного потребления и возвратом значений в Цельсиях или Фаренгейтах

Драйвер для датчика цвета VEML3328, измеряющего RGB, инфракрасное излучение и полный спектр через I2C

Утилита для снятия показаний внутреннего датчика температуры AVR и измерения напряжения VCC