Архитектура: Arduino Uno R4 Minima

Решение обратной кинематики манипуляторов с 2–4 степенями свободы методом FABRIK

Вспомогательные функции для манипуляции отдельными битами в целочисленных переменных без дополнительных ресурсов

Обертка для Facebook Graph API с поддержкой ESP8266 и WiFi101, позволяет взаимодействовать с данными Facebook через Arduino

Управление PC-вентиляторами с Arduino через PWM и импульсные сигналы, поддержка до 6 кулеров одновременно

Форматирование текста в Serial Monitor через ANSI escape-коды: цвета, стили и управление курсором

Вывод текста и графики на экран ПК через ANSI-последовательности в терминале с поддержкой цветов и управления курсором

Оптимизированные математические функции для быстрых вычислений на Arduino, включая конвертеры BCD и логарифмы

Быстрое преобразование Фурье (FFT) и обратное преобразование (IFFT) для анализа и синтеза сигналов

Быстрое создание Telegram-ботов для Arduino, ESP8266 и ESP32 с собственным парсером и поддержкой long polling, файлов и OTA-обновлений

Быстрое измерение емкостных датчиков через экстраполяцию времени зарядки конденсатора

Оптимизация базовых функций Arduino для ускорения работы с выводами и аналоговым вводом-выводом

Ускоренные вычисления CRC для Arduino: поддержка CRC7, CRC8, CRC16 и CRC32 с табличными алгоритмами и аппаратным ускорением на Teensy

Быстрое прототипирование графики на дисплеях Adafruit GFX и TFT eSPI через команды в серийный монитор без перезагрузки

Унифицированная работа с десятком IMU-датчиков серий MPU, ICM, BMI, LSM6DS и QMI через единый интерфейс

Обработка квадратурного энкодера на ESP32 и STM32 с использованием встроенных таймеров и счетчиков без нагрузки на CPU

Управление адресуемыми LED-лентами и пиксельными матрицами с оптимизированными функциями эффектов и математики на 50+ платформах

Драйвер RGB LED-панелей HUB75 для ESP32 с поддержкой FastLED, Adafruit_GFX и LEDMatrix через фреймбуфер

Библиотека для управления пиксельными матрицами NeoPixel с API совместимым с Adafruit GFX, лучшей поддержкой ESP32 и большим числом типов светодиодов

Драйвер RGB-панелей Raspberry Pi с поддержкой FastLED и Adafruit_GFX для вывода на дисплеи до 256×256 пикселей

Unified API Adafruit GFX и FastLED для SPI-дисплеев SSD1331, ST7735, ILI9341 с буферизацией в RAM

Обёртка для тестирования FastLED и Adafruit_GFX кода на PC через X11 эмулятор перед загрузкой на плату

Менеджер LED-лент с поддержкой многослойных анимаций, их микширования и многоядерности на ESP32

Быстрое масштабирование чисел с плавающей точкой и гарантией результата в заданном диапазоне

PID-регулятор на целочисленной арифметике для микроконтроллеров с ограниченными возможностями обработки чисел с плавающей точкой

Ускоренное чтение из регистров сдвига 74HC165 с использованием прямой работы с портами AVR

Оптимизированная одновременная передача и приём данных через сдвиговый канал для AVR-микроконтроллеров

Оптимизированный shiftOut для AVR с поддержкой регистров сдвига 74HC595 и функциями для многобайтовых значений

Распределение действий во времени через регулярные интервалы на основе 8-битного счётчика с поддержкой NTP для синхронизации времени

Быстрые тригонометрические функции sin(), cos(), tan(), atan2() с таблицей интерполяции, работающие в градусах и целочисленной математике

Управление четырьмя EL-лампами через I²C с напряжением до 150В для подсветки портативных устройств