Архитектура: AVR

Framebuffer для LED-матриц с поддержкой Adafruit_GFX и FastLED, унифицирующий API для рисования на светодиодных панелях

⚠️ Устарела, используй EncButton. Обработка кнопок с антидребезгом, определением одиночных/двойных/тройных нажатий и удержания

Работа с модулями power-monitor INA219 и INA226 для измерения напряжения, тока и мощности по I2C

Работа с NTC термисторами по закону Стейнхарта-Харта с автоматическим расчётом температуры и усреднением показаний

⚠️ Устаревшая библиотека (рекомендуется GyverSegment). Управление 7-сегментными дисплеями TM1637 с выводом цифр, букв, времени и анимацией прокрутки

Потоки ввода-вывода на C++ без зависимостей от STL для экономии памяти на компактных платформах

Драйвер для TFT-дисплеев на контроллере ILI9486 с подключением по SPI, поддерживающий Raspberry Pi и стандартные платы

Фильтр Калмана в матричной форме для обработки данных с нескольких датчиков и оценки состояния систем

Управление символьными LCD дисплеями через I2C адаптер PCF8574 с минимум проводов

Отправка и приём данных по LoRa-радиоканалу через SPI-модули на базе SX1276/77/78/79

Работа с акселерометром и гироскопом MPU6050 через I2C для отслеживания ориентации и движения устройства

Работа с магнитометром QMC5883L через I2C для определения азимута и направления сторон света на Arduino

Единый интерфейс для FM-приемников TEA5767, RDA5807M, SI4703 и других чипов с поддержкой I2C, стерео и RDS

Работа с модулем nRF24L01+ на адаптер-плате Soldered без дополнительной паяки и настройки разводки

Обёртка над HardwareSerial, SoftwareSerial и USBAPI Serial для единообразной работы с разными типами последовательных портов

Кастомизированная версия TFT_eSPI для ES32Lab с предустановленной конфигурацией GPIO и поддержкой TFT-дисплеев

I2C коммуникация для микроконтроллеров ATtiny (Trinket, Gemma) с увеличенным буфером для периферии

Работает с 10-DOF IMU-датчиком Amperka: считывает акселерометр, гироскоп, магнитометр и барометр для навигации и отслеживания ориентации

Чтение данных акселерометра ADXL335 с расчётом ускорения по трём осям и углов наклона Pitch и Roll

Получение расстояния от ультразвуковых датчиков HC-SR04 и ping sensor к Arduino в сантиметрах или дюймах

Работа с ультразвуковым датчиком HC-SR04: измерение расстояния, усреднение и детекция движения

Управление 16-битными ЦАП AD569x через I2C с поддержкой выбора опорного напряжения и коэффициента усиления

Работа с 32-битными АЦП серии ADS126x от Texas Instruments через SPI для многоканальной низкошумной оцифровки

Драйвер датчика Bosch BME690 для измерения температуры, влажности, давления и сопротивления газа по I²C и SPI

Драйвер 6-осевого IMU датчика BMI323 с поддержкой I2C и SPI, акселерометра, гироскопа, FIFO и калибровки

Драйвер 6-осевого IMU BMI330 с поддержкой I2C/SPI, FIFO и обнаружением движения для Arduino

Компактный драйвер для датчика BNO055 с поддержкой акселерометра, гироскопа, магнитометра и вычислением углов Эйлера, работающий с минимумом памяти

Компактный драйвер для IMU BNO08x с поддержкой I2C, SPI и UART через протокол SHTP

Драйвер датчика тока и мощности INA219 с гибкой калибровкой и управлением конфигурацией через I²C

Драйвер для датчика освещённости VEML7700 с поддержкой I²C, измерением в люксах и управлением усилением и интеграцией