Работа с инфракрасным датчиком препятствий TCRT5000 с цифровым и аналоговым выходом для робототехники и систем следования по линии
Архитектура: *s
Библиотеки, совместимые с этой платформой, а также универсальные библиотеки для любых Arduino-совместимых плат.
Управление 128×64 OLED-дисплеем на SSD1306 через I2C с низким энергопотреблением
Взаимодействие с OpenAI API на ESP32: текстовые запросы, анализ изображений, генерация и распознавание речи
Управление GPIO-расширителем PCAL6416A через интерфейс I2C для увеличения портов ввода-вывода микроконтроллера
Работа с модулем RTC PCF85063A по I2C: отслеживание даты и времени с будильником и сохранением данных от батарейки
Работа с датчиком качества воздуха PMS7003 для измерения концентрации частиц
Датчик магнитного поворота AS5600 с поддержкой I2C, вывода аналогового сигнала и PWM для отслеживания положения вала без механического контакта
SCD43 — датчик CO2, температуры и влажности от Sensirion с поддержкой I2C и автокалибровкой
Работа с датчиками света SI1142 и SI1147: измерение видимого света, ИК-излучения, близости и уровня ультрафиолета
Управление NB-IoT модулем SIM7020 через удобный API без низкоуровневых AT-команд
Работа с GSM-модемом SIM800L для отправки SMS, звонков и подключения к интернету через GPRS
Работа с датчиками света, дождя, огня и влажности почвы от Soldered Electronics в обычном и easyC исполнении
Управление несколькими I2C устройствами с одинаковыми адресами через мультиплексер TCA9548A на 8 каналов
Работа с ультразвуковым датчиком HC-SR04 для измерения расстояния в сантиметрах или дюймах
Управление адресуемыми светодиодами WS2812 через один провод с поддержкой различных конфигураций и форматов
Управление матрицей WS2812B по координатам (x, y) вместо индексов пикселей с поддержкой многопанельных сеток
Управление паяльной машиной MESA через Arduino с готовыми функциями вместо низкоуровневых команд
Управление контроллерами SOLO Motor Controllers через Arduino с поддержкой UART и CANopen
Обёртка над HardwareSerial, SoftwareSerial и USBAPI Serial для единообразной работы с разными типами последовательных портов
Декодер радиосигналов от пультов управления Somfy для Arduino и ESP32
Управление MP3-плеером SOMO-II через UART с воспроизведением треков и регулировкой громкости
Чтение температуры и влажности грунта с датчика ELV Somo1 через I2C с автоматической компенсацией значений
Управление MP3-модулями SOMO-II и MOTG-MP3 на Arduino, ESP8266 и дисплеях 4D Systems
Управление несколькими ультразвуковыми датчиками HC-SR04 через шину I2C с расширителем портов PCF8574
Работа с ультразвуковыми датчиками HC-SR04, измерение расстояния до 800 см с усреднением результатов
Управление видеооборудованием через RS422 протокол Sony 9-Pin с поддержкой воспроизведения, записи и джога
MQTT-обертка для ESP32 и ESP8266, которая управляет WiFi, формирует JSON и отправляет данные на SORBA через MQTT-брокер
Фонетическое хеширование слов по алгоритму Soundex для поиска и сравнения похожих по звучанию текстов с опциями компактного кодирования в 16 и 32 бита
Преобразование сигналов SP3S-AQ2 в концентрацию газов с анализом данных и построением графиков динамики загрязнения
Управление образовательным робототехническим набором ClassBot 2.0 от Space Trek через Arduino IDE с поддержкой всех функций робота