Архитектура: Любая плата

Макросы для отладочного вывода и assert'ов в Serial, автоматически исключаемые из кода финальной версии

Определение координат через GPS и GLONASS модуль Deneyap по протоколу I2C с поддержкой до четырёх адресов на шине

Работа с датчиком BME680 для измерения температуры, влажности, давления и качества воздуха по протоколам I2C и SPI

Управление четырёхразрядным семисегментным дисплеем TM1637 через интерфейс CLK/DIO с поддержкой чисел, текста и регулировкой яркости

Управление сенсорным TFT дисплеем DIYables 3,5 дюйма (320×480) с аппаратным ускорением графики для Arduino Uno, Mega и совместимых плат

Лёгкая библиотека для работы с энкодерами без излишних функций и зависимостей

Обработка кнопок на основе событий с автоматическим устранением дребезга и поддержкой кликов и длительных нажатий

Обработка событий энкодера и кнопки без потери шагов с поддержкой мультиклика и долгого нажатия

Управление WiFi-модулями ESP8266, ESP32 и WizFi360 по AT-командам с микроконтроллеров через UART

Беспроводная передача MIDI между платами ESP через ESP-NOW с поддержкой кнопок и энкодеров

Архитектурное ядро для event-driven приложений с готовыми компонентами кнопок, таймеров и датчиков вместо полинга в loop()

Event-driven фреймворк для Arduino, избегающий блокировок delay() и упрощающий управление несколькими компонентами через события и таймеры

Обработка кнопок через события: одиночные клики, множественные нажатия и долгое нажатие с опциональным повтором

Драйвер RGB LED-панелей HUB75 для ESP32 с поддержкой FastLED, Adafruit_GFX и LEDMatrix через фреймбуфер

PID-регулятор на целочисленной арифметике для микроконтроллеров с ограниченными возможностями обработки чисел с плавающей точкой

Анимированные глаза робота на OLED-дисплеях с поддержкой мимики, моргания и плавных переходов между эмоциями

Подсчёт частоты входящего сигнала через подсчёт импульсов за фиксированный интервал времени

Работа с акселерометрами NXP FXLS89xx через I2C с поддержкой режима High Performance Mode

3D-движок для вывода каркасных моделей на монохромные и цветные дисплеи Arduino с поддержкой загрузки моделей из .obj

Расчёт метрик бинарной классификации через матрицу ошибок — чувствительность, специфичность и характеристики диагностического теста

Чтение температуры с термопары MAX6675 через программный или аппаратный SPI с поддержкой целых чисел и float

Поддержка микроконтроллеров и компонентов из учебных комплектов HuemoneLab

Упрощенная работа с I2C-устройствами: датчиками, часами, АЦП и периферией через Arduino с поддержкой 8/16/32-битных регистров

Сканер для поиска устройств на шине I2C и определения их адресов в формате, пригодном для Wire.begin

Чтение данных акселерометра, гироскопа и температурного датчика модуля ICM45606 через I2C, SPI или I3C с поддержкой FIFO и расширенных алгоритмов обнаружения движения

Работа с 6-осевым IMU датчиком ICM45687 через I2C или SPI с поддержкой акселерометра, гироскопа, термодатчика и встроенных алгоритмов анализа движения

Объектная библиотека для отправки, приёма и декодирования инфракрасных сигналов на Arduino с поддержкой SAMD21, ATMega4809, Due, Teensy и ESP32

Подавление дребезга кнопок и переключателей методом простого полинга с определением длительности нажатия

Потоковый парсинг JSON для микроконтроллеров с ограниченной памятью, обрабатывающий данные по мере их поступления

Потоковое чтение и запись JSON-документов с минимальным использованием памяти для встроенных систем