Библиотеки

Минималистичная библиотека для ультразвуковых датчиков расстояния с поддержкой HC-SR04, Ping и Seeed SEN136B5B в разных вариантах подключения и единицах измерения

A robust library for the MKE-S17 AGS10 I2C TVOC IAQ sensor.

Чтение данных акселерометра, гироскопа и магнитометра IMU Shield для Arduino MKR с расчётом углов Эйлера

Arduino library for SPI based MLX90316 rotary encoder.

Чтение магнитного энкодера MLX90377 через протокол SENT с поддержкой многооборотных систем

Работа с тепловизионной матрицей MLX90641 (16×12 пикселей) по I2C на ESP32 с автоматической обработкой битых пикселей

Чтение тепловизионного датчика MLX90642 разрешением 32×24 пиксела и получение карты температур в реальном времени на ESP32

Работа с акселерометром MMA7455 через I2C: чтение ускорения по трём осям и доступ к регистрам датчика

Работа с трёхосевыми акселерометрами Freescale MMA8453Q и MMA8452Q через I2C

Работа с трёхосевым акселерометром Freescale MMA8652: чтение данных и обработка прерываний

Полный контроль над акселерометром MMA8653 через I2C с настройкой частоты выборки, диапазонов чувствительности и обнаружением движения

Работа с магнитометром MMC34160PJ для измерения магнитного поля и определения ориентации устройства

Обёртка для MR60BHA2 с callback API, измеряет дыхание и пульс, обнаруживает присутствие и уровень освещённости

Читает данные со счётчиков электроэнергии по Modbus RS485, возвращает напряжение, ток и мощность по фазам

Интеграция высокоточного температурного датчика MOTY-mini с цифровым выходом для морских и подводных систем мониторинга

Отслеживание движения объектов перед ультразвуковым датчиком с определением направления и состояния

Работа с датчиком MPM10 для измерения концентрации пыли и частиц через UART или I2C

Детекция падения и движения для акселерометра и гироскопа MPU6050 по I2C

A simple Arduino library for the MPU6050 sensor.

Работа с датчиком MPU6050 на платах Aries с фильтром Калмана для стабильного определения крена и тангажа

Zero-config MPU6050 driver with auto-calibration and built-in Madgwick/Mahony sensor fusion.

Driver for InvenSense's MPU-6500 6-DOF IMU (3-axis gyroscope & 3-axis accelerometer) with Digital Motion Processor support

Работа с девятиосевым датчиком MPU9250 (акселерометр, гироскоп, магнитометр) по I2C для Arduino и ESP32

Чтение абсолютного давления через MPXA6115A с опциональной температурной компенсацией

Работа с датчиком абсолютного давления Freescale MPXHZ6116A с поддержкой температурной компенсации

Драйвер для газового датчика озона MQ131 с поддержкой калибровки, управлением нагревателем и выводом результатов в ppm, ppb, mg/m³ и µg/m³

Чтение датчика качества воздуха MQ135 с расчётом концентрации газов с учётом температуры и влажности

Библиотека для датчика MQ-135 с автокалибровкой, преобразованием в ppm и классификацией качества воздуха

Детектирование утечек пропана и бутана с датчиком MQ2 и автокалибровкой под окружающую среду

Детектор угарного газа MQ7 с калибровкой и выводом концентрации CO в ppm для мониторинга качества воздуха