Библиотеки

Общие библиотеки и драйверы для работы с пользовательскими проектами на FPGA-платах arduFPGA в Arduino IDE

Высокопроизводительная работа с DAC, ADC и I2S на STM32H7 с синхронизацией нескольких каналов и потоковой обработкой данных

Порт STL-библиотеки для AVR с контейнерами vector, algorithm и функциями ввода-вывода типа cout, cin, printf

Метаупаковка для подключения стандартных Arduino-библиотек как зависимостей при развертывании проектов через менеджер пакетов

Оптимизированная обработка сигналов для ARM: БПФ, фильтры, свёртки и матричные операции на Arduino и mbed

Реализация конечного автомата с состояниями, переходами и событиями входа-выхода для организации сложной логики поведения устройства

Управление режимами сна Portenta C33 для снижения потребления энергии на батарейных устройствах

Работа с платой расширения Arduino Portenta Breakout Carrier через единый API для доступа к Ethernet, GPIO и другим интерфейсам

Готовые скетчи и примеры кода для профессиональных плат Arduino: Portenta H7, Edge Control, Vision Shield и других устройств серии Pro

Многопоточность для Arduino на Mbed OS с потокобезопасным доступом к Wire, SPI и Serial

Объектно-ориентированный фреймворк для структурированной разработки на Arduino с готовыми компонентами и событийной моделью

Управление DMX-светильниками через Arduino и RS485-шилды для сценического освещения и инсталляций

Набор макросов на испанском для облегчения программирования Arduino начинающими — команды в повелительном наклонении вместо стандартного синтаксиса

Обновление прошивки Arduino по сети через WiFi или Ethernet без подключения кабеля

Воспроизведение и анализ звука на Arduino платах с поддержкой I2S (экспериментальная версия)

Порт C++ стандартной библиотеки uClibc++ с поддержкой потоков ввода-вывода, контейнеров STL и функций printf/scanf для Arduino

Минималистичная трассировка для отладки: выводит в Serial информацию о точке в коде, значениях переменных и параметрах функций

Извлечение заводского серийного номера микроконтроллера для идентификации устройств и лицензирования

Модульное тестирование Arduino-проектов с набором assertions и поддержкой тестирования на хосте без загрузки на плату

Фундаментальный набор инструментов для неблокирующего программирования Arduino: периодические задачи, обработка событий, таймеры и структуры данных

Фреймворк для межпоточного взаимодействия через события на FreeRTOS, Mbed OS и Zephyr

Тесты и утверждения прямо на плате Arduino с разбором логов и метриками через хост

Эмулятор Z80 для Arduino с поддержкой 260 инструкций и оптимизацией под 8-битные микроконтроллеры

Воспроизведение сжатых аудиофайлов на Arduboy с поддержкой изменения скорости воспроизведения

Вспомогательные классы и функции для удобной работы с массивами, включая arraySize и Span

Вспомогательные функции для работы с массивами в Arduino-коде

Прямая и обратная кинематика для шарнирных конструкций в 2D и 3D — расчёт углов суставов робо-рук и ног по целевой позиции

Расчёты для астрономии: преобразование координат, звёздное время, рефракция и прецессия для телескопических монтировок

Неблокирующее чтение последовательного порта с накоплением данных в пользовательском буфере и выделением полных строк по разделителю

Асинхронное управление сервомоторами без блокировки основного цикла с поддержкой плавной интерполяции и цепочек движений