Библиотеки

Асинхронное чтение и запись в EEPROM без блокировки основной программы с поддержкой callback-функций

Драйвер для работы ESP32 с датчиком температуры NST1001 с минимальными зависимостями

Официальная библиотека для робота Orbito с интуитивным интерфейсом к камере, микрофону, дисплею, AI и беспроводным сервисам

Официальная библиотека для чтения состояния кнопок модуля-рюкзака робота Orbito через метод leerPulsador()

Управление датчиками качества воздуха в рюкзаке робота Orbito: температура, влажность, давление, CO2, летучие соединения и частицы PM

Управление моторами и сервомоторами робота Orbito с поддержкой линейных движений и ротаций

Превращает Arduino в интернет-устройство через USB-подключение к Linux-машине и облачный сервис ospom.com

Набор функций для управления цифровыми и аналоговыми входами-выходами, UART-обменом и исполнительными механизмами на платах OtomaDUINO

Упрощает работу с переменными в PROGMEM, позволяя обращаться к ним как к обычным переменным без лишних функций чтения

Отправка данных датчиков на Phant (сервис снят с поддержки, используйте альтернативы вроде Blynk или ThingSpeak)

Управление реле, моторами и интерфейсами RS232/RS422/RS485 через Smart Expansion Board с PHPoC Shield 2

Отправляет данные датчиков в приложение phyphox на смартфон через Bluetooth Low Energy с автоматической генерацией графиков и анализа

Управление функциями и компонентами ретро настольных часов Pimiento без изучения электроники с нуля

Реализация паттерна pImpl для отделения публичного интерфейса от деталей реализации C++ библиотеки

Портативная игровая консоль на базе Arduino Zero с API для создания собственных игр

Воспроизведение мелодий RTTTL и RTX с пьезодинамика в фоновом режиме без блокировки основного кода

Отправка данных с Arduino на компьютер для графиков в реальном времени с использованием бинарного протокола

Примеры и утилиты для Arduino Portenta H7 с поддержкой LoRa, Ethernet и обработкой изображений через Vision Shield

Мониторинг электрических параметров цепи: напряжение, ток, активная и реактивная мощность, импеданс

Следование дифференциальных приводов по заданной траектории с использованием алгоритма pure pursuit

Assert для Arduino, сохраняющий отладочные строки в PROGMEM вместо ОЗУ и выводящий ошибки в Serial

Форк EEPROM с защитой данных от сбоев питания на AVR-контроллерах

Отслеживание изменений переменных с callback-функциями и условными триггерами трёх типов

Облегчённая многопоточность для микроконтроллеров: сохраняет точку выполнения и продолжает работу при событиях без затрат памяти на полноценные потоки

Полная поддержка PS2-клавиатур с обработкой всех клавиш и управлением индикаторами через прерывания

Преобразование кодов PS2-клавиатуры в UTF-8 с поддержкой латинских раскладок для Arduino

Прямая работа с PS2 клавиатурой на уровне сырых кодов протокола для отладки и тестирования

Arduino library for PT2323 I2C 6 channel audio processor / selector.

Модульное тестирование Arduino-кода с функциями assertBoolean и assertEqualBuffer, используется в firmware OpenBCI

Приём и обработка PTZ-команд с клавиатур и контроллеров через RS485 по протоколам Pelco-D, Pelco-P, Dahau, Hikvision и Hanbang