PreMo - Virtual Path Following
Следование дифференциальных приводов по заданной траектории с использованием алгоритма pure pursuit
Версия2.0.0
ZIP на зеркалепо запросу
ПроверкаSHA-256
Размер23.40 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-08-23
Установка
Последняя опубликованная версия2.0.023.40 KiB ZIP
ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:964f438cd7524c1a76b298c3516263dc456779be316f6ccd0a7883880dff0a0bАрхив
PreMo___Virtual_Path_Following-2.0.0-964f438c.zipОписание
Библиотека реализует алгоритм pure pursuit для автоматического следования робота по заданной траектории. Изначально разработана для дифференциальных приводов, но может адаптироваться под другие типы управления. Кроме навигации по пути, здесь есть методы для точного перемещения — движение вперёд или назад на определённое расстояние и повороты на заданный угол. Pure pursuit — проверенный временем алгоритм, применяемый с 1980-х годов в робототехнике и автономных транспортных средствах. Учти, что это версия в разработке; стабильные релизы выложены отдельно на GitHub.
Версии
Показано: 12.0.02026-08-23 19:12:43 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше