Назад к каталогу

PreMo - Virtual Path Following

Adds virtual path following feature to differential drive robots.

Версия2.0.0
ZIP на зеркалепо запросу
ПроверкаSHA-256
Размер23.40 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-07-04

Установка

Последняя опубликованная версия
2.0.023.40 KiB ZIP
ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя
Как подключить скачанный ZIP
  1. Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
  2. В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
  3. Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.
Контрольная суммаSHA-256:964f438cd7524c1a76b298c3516263dc456779be316f6ccd0a7883880dff0a0b
АрхивPreMo___Virtual_Path_Following-2.0.0-964f438c.zip

Описание

This library uses the pure pursuit path follower algorithm to implement virtual path following on differential drive robots. It also features methods for precisely moving your robot.

Версии

Показано: 1
2.0.02026-07-04 20:51:21 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше