Библиотеки

Тип данных для работы с дробями: арифметические операции, преобразование float в дроби и форматированный вывод

Генератор волновых форм (синус, пила, треугольник, квадрат) для ЦАП-преобразователей с поддержкой частот от 0,01 до 25 Гц на Arduino UNO и выше на ESP32

Пересчёт значений датчиков через интерполяцию по промежуточным точкам для калибровки и нормализации выхода

Вычисление вероятностей нормального распределения с таблицей поиска для анализа данных датчиков

Гауссово распределение, фильтры Калмана и скользящие средние без углубления в математику

Одномерная гауссова фильтрация для сглаживания данных датчиков с кешированием коэффициентов

Определение магнитного склонения в любой точке земного шара по координатам и дате через NOAA WMM для ESP32

Lock-free очередь, C++ корутины и компактный STL-адаптер для многопоточности на ESP8266/ESP32

Порт GNU Multiple Precision для Arduino с поддержкой целых чисел и рациональных чисел произвольной точности

Декодирование тонов на основе алгоритма Goertzel для DTMF и FSK-модуляции с минимальными затратами ресурсов

Парсер для разбора строк на подстроки по разделителю с доступом через индексацию и конвертацией в числа

Логирование и визуализация данных датчиков Arduino в облачном сервисе GrafikStudio в реальном времени

Взаимодействие с модулем GRC AI для запуска нейросетевых моделей и обработки данных датчиков прямо на микроконтроллере

Парсинг и сборка JSON с поддержкой 64-битных чисел и встроенным хешированием ключей

Расчёт метрик бинарной классификации через матрицу ошибок — чувствительность, специфичность и характеристики диагностического теста

Класс для двумерной векторной математики с операциями сложения, вычитания, вычисления длины и углов между векторами

Простой кольцевой FIFO-буфер фиксированного размера с поддержкой любых типов данных через шаблоны

Набор фильтров для обработки сигналов датчиков: экспоненциальный, медианный, Калман и линейная аппроксимация

Линейный буфер фиксированного размера для хранения последних N измерений и расчёта скользящих значений

Быстрая реализация PID-регулятора с поддержкой разных режимов работы и встроенными инструментами для настройки коэффициентов

Релейный регулятор с обратной связью для стабилизации температуры, давления и других параметров в заданном диапазоне

Кодирование и восстановление данных по алгоритму Extended Hamming для надёжной передачи по ненадёжным каналам связи

Структура данных для быстрого поиска и хранения пар ключ-значение с поддержкой динамической подгонки размера и итератора

Расчёт расстояния и азимута между GPS-координатами на основе формулы гаверсинуса

Конвертирует григорианские даты в исламский календарь по табулярному алгоритму с поддержкой названий месяцев на английском и арабском

Распределение значений с датчиков по бакетам с расчётом функций распределения вероятности PMF, CDF и PDF

Потоковое кодирование и декодирование base64 с минимальными затратами памяти

Контейнеры для Arduino без зависимостей от STL с минимальным потреблением памяти

Потоковый парсер JSON с минимальным расходом памяти для микроконтроллеров

Потоковый парсер multipart MIME контента с минимальным расходом памяти и гибким источником данных