Библиотеки

Распознавание ArUco-маркеров на микроконтроллерах с минимальными требованиями к памяти и вычислительной мощности

Расчёты приборной, эквивалентной и истинной воздушной скорости, высоты и плотности воздуха для аэродинамических датчиков

Вспомогательные функции для форматирования времени и даты — преобразование секунд в дни, часы, минуты и вывод в различных форматах

Эмуляция потока /dev/full из Linux для тестирования обработки ошибок переполнения при записи

Фильтрование данных с медленных датчиков без временной задержки через скользящее окно

Вычисление вероятностей нормального распределения с таблицей поиска для анализа данных датчиков

Контейнеры для Arduino без зависимостей от STL с минимальным потреблением памяти

Pull parser для разбора HTML и XML с минимальной затратой памяти микроконтроллера

Работа с датчиком тока, напряжения и мощности INA236 через I2C (16 бит, до 48 В и 20 А)

Датчик напряжения, тока и мощности INA239 с интерфейсом SPI и поддержкой напряжений до 85 В

Трёхканальный датчик INA3221 для измерения напряжения и тока по I2C с неблокирующим чтением регистров

Посимвольный парсер JSON для разбора больших потоков с микроконтроллеров через HTTP/HTTPS с минимальным использованием памяти

Компактный потоковый парсер XML для встроенных систем с минимальными требованиями к памяти

Полносвязная нейросеть для микроконтроллеров с минимальными требованиями к памяти и поддержкой нескольких функций активации

Лёгкие реализации массивов, очередей и map для микроконтроллеров с малой памятью: от ATtiny до ESP32 и STM32

Служебная библиотека с полезными функциями для обработки строк и массивов, используется другими библиотеками NLibraries как зависимость

Поиск и проверка палиндромов в строках и массивах символов с алгоритмом расширения от центра

Парсинг и конвертация строк: класс Text для работы с разными форматами без копирования, base64, URL, Unicode и переключение раскладок

Манипуляция отдельными битами в переменных с минимальными затратами памяти через синтаксис массива

Цифровая фильтрация данных на основе рациональной передаточной функции с поддержкой IIR-фильтров для обработки сенсорных данных и сглаживания шума

Подгонка полиномов к экспериментальным данным и вычисление их значений через polyfit и polyval

Обработка потоковых данных в реальном времени методом Велфорда для вычисления среднего, дисперсии и стандартного отклонения

Кодирование ULEB128 для компактного хранения больших беззнаковых целых чисел с переменной длиной представления

Форматирование данных в символьный буфер char[] с поддержкой всех методов Print (println, printf и т.д.)

Алгоритм декомпрессии Bühlmann ZHL-16C для расчёта остановок и времени всплытия в самодельных дайв-компьютерах

Кодирование и декодирование символов CCIR476 для SITOR, AMTOR и NAVTEX на Arduino

Регрессионный анализ данных датчиков: линейная, экспоненциальная, логарифмическая и степенная функции с динамической обработкой точек

Обёртка над генератором случайных чисел, работающая как поток данных для тестирования кода взаимодействия со стримами

Вычисление площади, периметра и характеристик эллипса для Arduino

Распаковка и сжатие tar.gz архивов с поддержкой потоковой обработки из HTTP, SD и других источников