Библиотеки

Безопасные статические строки вместо Arduino String с неблокирующим вводом-выводом, буферизацией и утилитами для отладки

Сглаживание зашумленных данных методом Савицкого-Голея с сохранением деталей сигнала и возможностью вычисления производных

Фильтр Савицкого-Голея для сглаживания данных датчиков с вычислением производных до пятого порядка

Парсер и компаратор семантических версий (SemVer 2.0.0) для проверки совместимости прошивок и OTA-обновлений на микроконтроллерах с минимальным расходом памяти

Runtime verification with Signal Temporal Logic on a microcontroller.

Диспетчер команд по UART без фрагментации памяти и блокировок основного цикла

Парсинг и обработка текстовых команд с последовательного порта без динамического выделения памяти

Изменение переменных в скетче через Serial Monitor без перекомпиляции и перезаливки кода

Управление временными рядами данных с сжатием и экспортом для Arduino и микроконтроллеров

Ленивая загрузка Soundfont2-файлов для синтеза звука на Teensy с AudioSynthWavetable и поддержкой внешней памяти

Командный интерфейс для Arduino с автоматическим парсингом команд и аргументов вместо ручной обработки строк

Подавление шумов в аналоговых сигналах датчиков и сенсорных экранов методом усреднения двух ближайших значений из трёх

Комплиментарный фильтр для слияния данных акселерометра и гироскопа 6-DOF IMU с выводом углов pitch и roll в градусах Эйлера

Генератор одноразовых паролей HOTP с поддержкой SHA1 и HMAC для Arduino с минимальными зависимостями

Сохранение и загрузка конфигураций в виде пар ключ-значение со SD-карты в форматах properties, CSV, JSON, XML, TOML, INI, YAML

Парсинг данных с электросчётчиков Linky через интерфейс TIC с поддержкой исторического и стандартного режимов

Обход защиты slowAES на веб-сайтах при скрейпинге с NodeMCU через расшифровку cookies

Стабильные фильтры для обработки входных сигналов: подавление дребезга кнопок, сглаживание аналоговых входов и детектирование переключений

Работа с выводами через переменные вместо digitalWrite и digitalRead

Реализация алгоритма скользящего режима для управления нагревом и стабилизацией с поддержкой трёх режимов работы

Скользящее среднее для сглаживания данных датчиков без массивов и динамического выделения памяти

Сглаживание данных с аналоговых датчиков методом скользящего среднего или экспоненциального фильтра

Фреймворк софтверных фильтров для обработки данных датчиков с поддержкой цепочек фильтров и шаблонов C++

Декодер радиосигналов от пультов управления Somfy для Arduino и ESP32

Оптимизированное хранение разреженных массивов float в памяти Arduino с поддержкой до 65535 элементов

Хранение больших разреженных матриц с экономией памяти путём сохранения только ненулевых элементов

Сравнение символов потока с заданной строкой на лету без буферизации в памяти

Динамический и статический буфер для массивов любого типа данных с операциями push/pop и индексацией

Строковый класс со статическим выделением памяти для избежания фрагментации на Arduino

Функции для вычисления перестановок, сочетаний и факториалов с поддержкой работы с массивами и большими числами