TimedPID

Простой ПИД-регулятор для Arduino, который помогает держать под контролем различные процессы — скорость, температуру, положение и прочее. Библиотека предлагает три варианта расчёта временного шага: можно работать с условной единицей времени, включить автоматический расчёт на основе времени между вызовами функции, или передать временной шаг вручную как параметр. Кроме примитивного примера с минимумом кода, в набор входит демонстрация с эмуляцией механической системы — ПИД управляет силой приложения к грузу, компенсируя инерцию и трение. Подходит для любых задач управления с обратной связью, где нужна стабильность и простая в настройке логика.