Библиотеки

Парсинг и обработка текстовых команд с последовательного порта без динамического выделения памяти

Изменение переменных в скетче через Serial Monitor без перекомпиляции и перезаливки кода

Управление временными рядами данных с сжатием и экспортом для Arduino и микроконтроллеров

Реализация множеств для целых чисел 0–255 с поддержкой операций объединения, пересечения и разности

Ленивая загрузка Soundfont2-файлов для синтеза звука на Teensy с AudioSynthWavetable и поддержкой внешней памяти

Преобразует данные в шестнадцатеричный дамп для отладки протоколов и анализа бинарных данных, с поддержкой колонки ASCII и настраиваемым форматом вывода

Обработка цифровых сигналов для Arduino: FFT, DDS-генератор, фильтры и спектральный анализ с аппаратным ускорением на Teensy

Командный интерфейс для Arduino с автоматическим парсингом команд и аргументов вместо ручной обработки строк

Подавление шумов в аналоговых сигналах датчиков и сенсорных экранов методом усреднения двух ближайших значений из трёх

Комплиментарный фильтр для слияния данных акселерометра и гироскопа 6-DOF IMU с выводом углов pitch и roll в градусах Эйлера

Генератор одноразовых паролей HOTP с поддержкой SHA1 и HMAC для Arduino с минимальными зависимостями

Фильтр Калмана для сглаживания шумных показаний датчиков: барометрических, температурных, акселерометра и гироскопа

Конвертирует последовательности точек и тире с кнопок в текст и ASCII-коды, поддерживает вывод на Serial Monitor и LCD-дисплей

Сохранение и загрузка конфигураций в виде пар ключ-значение со SD-карты в форматах properties, CSV, JSON, XML, TOML, INI, YAML

Вычисляет линейную, параболическую и экспоненциальную регрессию по методу наименьших квадратов для аппроксимации данных датчиков

Сглаживание значений датчиков через скользящее среднее в одну строку кода

Динамический массив с автоматическим управлением памятью для работы с числовыми типами данных на Arduino

Парсинг данных с электросчётчиков Linky через интерфейс TIC с поддержкой исторического и стандартного режимов

Безопасная обёртка над C++ массивами с проверкой границ и полезными функциями вроде size, sum, average и поиска элементов

Вычисление координат звёзд и планет на небесной сфере с расчётом азимута, высоты и часового угла

Обход защиты slowAES на веб-сайтах при скрейпинге с NodeMCU через расшифровку cookies

Стабильные фильтры для обработки входных сигналов: подавление дребезга кнопок, сглаживание аналоговых входов и детектирование переключений

Работа с выводами через переменные вместо digitalWrite и digitalRead

Реализация алгоритма скользящего режима для управления нагревом и стабилизацией с поддержкой трёх режимов работы

Скользящее среднее для сглаживания данных датчиков без массивов и динамического выделения памяти

Сглаживание данных с аналоговых датчиков методом скользящего среднего или экспоненциального фильтра

Фреймворк софтверных фильтров для обработки данных датчиков с поддержкой цепочек фильтров и шаблонов C++

Декодер радиосигналов от пультов управления Somfy для Arduino и ESP32

Оптимизированное хранение разреженных массивов float в памяти Arduino с поддержкой до 65535 элементов

Хранение больших разреженных матриц с экономией памяти путём сохранения только ненулевых элементов