Связь Arduino с ROS2 через XRCE-DDS по Serial, UDP или Ethernet
Библиотеки
Ищите по названию, автору, категории или строчке #include. У каждой библиотеки видно, готов ли ZIP к скачиванию с зеркала TREMA.
Arduino как издатель и подписчик ROS-сообщений через последовательный порт по протоколу rosserial
Читает импульсные коды с дисковых телефонных номеронабирателей через прерывание на одном пине
Асинхронная TCP-библиотека для RP2040+W и RP2350+W с поддержкой WebSocket и Server-Sent Events
Сериализация и десериализация данных для встроенных систем с оптимизацией на C++20 и поддержкой RoboMaster
Отправка данных и чтение команд из облачной платформы ThingSpeak на ESP32 и ESP8266
RS485 и Modbus для Arduino: функции и классы для создания master и slave устройств в сетевой коммуникации
Управление выводом разрешения передачи RS485 на уровне прерывания USART для минимизации занятости шины
Драйвер Ethernet для STM32 с поддержкой socket-интерфейса и совместимостью с Arduino Ethernet library
Работа с модулем реального времени Seiko RX8010SJ через I2C: чтение и установка времени, получение даты
Управление UWB-модулем Reyax RYUW122 для определения расстояний и передачи данных через AT-команды по UART
Управление UWB-модулем RYUW122 для измерения расстояния между якорем и меткой через AT-команды UART
Отправка и приём DMX-потоков по сети по стандарту sACN (ANSI E1.31) для управления световым оборудованием через Ethernet
Безопасные OTA-обновления прошивки ESP32 с GitHub: поддержка приватных репозиториев, семантическое версионирование и автоматический откат
Асинхронная неблокирующая очередь для вывода в Serial на ESP32, исключающая задержки в критическом коде через фоновую задачу FreeRTOS
Работа с модулями связи Sakura Communication Module для отправки данных на IoT-платформу sakura.io
Безопасное подключение Arduino к облачным сервисам Salesforce через REST API и SOQL-запросы
Sandi Morse berbahasa Indonesia: kirim teks ke LED/buzzer tanpa delay(), terjemahkan teks dan Morse, dan ubah ketukan tombol menjadi huruf.
Дополнительный UART и GPIO через SPI для Arduino и ESP, с FIFO-буферами и поддержкой CTS/RTS
Unified communication Arduino library for ScalpelSpace devices.
Подключение ESP8266 и ESP32 к облачной платформе SciFy по WebSocket для отправки данных датчиков и управления устройствами
Парсер многобайтовых сообщений из Serial, MQTT и других источников с разбором по разделителям и преобразованием в int, float или строку
Портирование парсера SCPI для Arduino, соответствующее стандартам SCPI-99 и IEEE 488.2, требует опыта с C++ и работает на Teensy 4.1
Превращает Arduino Pro Micro в устройство для HID-атак, выполняющее Ducky-скрипты с SD-карты как последовательность нажатий клавиш
Программная реализация протокола SDI-12 для подключения множества датчиков окружающей среды к одному пину Arduino
Шифрование MQTT-трафика с помощью AES128 для защищённого взаимодействия IoT-устройств
Управление платой Seeeduino GPRS на базе Arduino Leonardo с модулем SIM800 для голосовых вызовов, SMS и GPRS-подключения
SDK для подключения микроконтроллеров к платформе обмена сообщениями Semilimes с поддержкой интерактивных форм и виджетов
Лёгкая альтернатива Serial для вывода данных на ATmega328P, экономит до 175 байт RAM и 580 байт Flash памяти