SafeSerial

Асинхронная библиотека для последовательной передачи данных на ESP32, которая решает классическую проблему блокировки кода при выводе в Serial. Вместо прямой отправки в порт каждое сообщение попадает в очередь FIFO, а фоновая задача FreeRTOS занимается передачей когда ресурсы свободны. Это особенно полезно в критических местах кода вроде сетевых callback-функций, где задержка на вывод может нарушить синхронизацию. Библиотека поддерживает UART, HWCDC и USBCDC, унифицируя работу с разными типами портов — обычно используешь те же функции print/println, что и со стандартным Serial. Есть возможность переопределить пины и использовать дополнительные UART-ы. Главное ограничение: после инициализации нужно полностью заменить Serial на SafeSerial во всём коде, иначе возникнут конфликты и блокировки.