Библиотеки

Неблокирующее управление светодиодами: включение, мигание и плавное изменение яркости через PWM и цифровые выводы

Чтение и калибровка фоторезисторов для реакции на изменение уровня освещения

Измерение и калибровка ёмкостных датчиков уровня воды

Упрощенное чтение данных с гироскопа, акселерометра и датчика температуры GY-521 в стандартных единицах измерения

Управление роботом с ультразвуковым датчиком расстояния, драйвером L298N и датчиком линии для автономной навигации

Обмен данными Arduino с приложением xIMU3 GUI для визуализации инерциальных датчиков в реальном времени

Работа с барометрическим датчиком LPS22HB через I2C с расчётом высоты по разным эталонам давления и поддержкой частот до 75 Гц

Работа с 9-осевым IMU датчиком LSM9DS1 на Arduino Nano 33 BLE с подробной конфигурацией, FIFO и калибровкой

Работа с инерционно-измерительным модулем MPU-6050 через I2C с временными метками и интеграцией в экосистему Reefwing

Управление цифровыми модулями реле через удобный объектно-ориентированный интерфейс

Работа с флуоресцентными датчиками растворённого кислорода Renke через RS485 для Arduino и ESP32

Работа с 6-осевыми датчиками силы и момента Resense HEX через UART на Arduino и ESP32

Считывание значений переменных резисторов через делитель напряжения

Упрощенный доступ к датчикам для учебных проектов на Arduino в Rivers School

Драйвер для магнитометров RM3100 и RM2100 с поддержкой SPI и I2C, встроенной калибровкой и self-test

Arduino driver for the RN8209D single-phase energy metering IC.

Управление компонентами ROBLEX Development Kit через простой API без низкоуровневых команд

Работа с BRIICK Encoder: чтение показаний ротационного энкодера для Arduino

Работа с кнопочной панелью BRIICK Keypad с упрощённым интерфейсом опроса и обработки нажатий

Управление AC нагрузками через Arduino с помощью модуля BRIICK TRIAC от RoboCore

Работа с трёхосевым акселерометром MMA8452Q для измерения ускорения и детектирования свободного падения

Единый интерфейс для датчиков DHT11, DHT22 и BMP280 с методами readTemperature(), readHumidity(), readPressure()

Типобезопасное представление температурных данных с проверкой единиц измерения на этапе компиляции

Мониторинг качества воздуха через датчики I2C STEMMA QT с автоматическим обнаружением и экспортом метрик Prometheus

Установка и чтение времени на модуле реального времени EPSON RX-8025NB через I2C

Чтение температуры через NTC-термистор 10кОм с аналогового входа по формуле Стейнхарта-Харта

Arduino library to measure cumulative series of run times.

Датчик цвета S11059 измеряет интенсивность красного, зеленого и синего каналов для определения и анализа цветов объектов

Работа с температурным датчиком S-5851A через стандартный Arduino интерфейс

Работа с датчиком CO2 SenseAir S8 через UART для мониторинга качества воздуха в помещениях