Библиотеки

Программный UART для любых выводов Arduino с исправленной логикой и совместимостью с современными стандартами

Подсчёт количества осадков с геркон-контактами и коромысловыми датчиками для метеостанций и систем мониторинга

Измерение переменного напряжения 120/240 VAC с регулировкой усиления и калибровкой для Arduino и ESP32

Управление 16 дополнительными цифровыми выводами MCP23017 через I2C с поддержкой прерываний и адресации до 8 микросхем на шину

Чтение 8 каналов аналогового сигнала через АЦП MCP3208 по протоколу SPI с настраиваемым разрешением до 12 бит

Работа с шиной CAN через контроллер MCP2515: отправка и приём кадров, настройка фильтров и чтение OBD-II данных

Работа с АЦП MCP3201 через SPI: чтение аналоговых сигналов и преобразование в вольты

12-битный SPI АЦП с восьмью каналами для одновременного снятия аналоговых сигналов или четырьмя дифференциальными парами

Поддержка АЦП MCP3002, MCP3004, MCP3008 через SPI с дифференциальными измерениями и режимом низкого энергопотребления

Управление цифровым потенциометром MCP4131 по протоколу SPI для регулировки сопротивления программно

Управление цифровым потенциометром MCP4132 через SPI с поддержкой моделей 5k, 10k, 50k и 100k омов

Управление цифровым потенциометром MCP4151 через SPI с поддержкой записи и чтения значений сопротивления

Управление цифровым потенциометром MCP4151 через три провода GPIO без механических движков

Управление цифровым потенциометром MCP4251 через SPI с поддержкой сопротивлений 5, 10, 50 и 100 кОм

Управление цифровыми потенциометрами MCP4261 через SPI с кэшированием значений и поддержкой EEPROM

Управление цифровым потенциометром MCP4661 через I2C для удаленной настройки сопротивления

Управление движением двухколёсного робота на шаговых моторах с контролем траектории и скорости

Преобразование углов и скоростей в значения мощности для каждого мотора меканумных колёс робота

Работа с дальномером Mechasolution R finder10D для измерения расстояния до объектов через Arduino

Управление двумя моторами через драйвер L298x с контролем тока и плавной регулировкой скорости

Медианный фильтр со скользящим окном без динамического выделения памяти для очистки импульсных помех датчиков в реальном времени

Движущийся фильтр медианы для сглаживания шумных данных датчиков с поддержкой любых типов данных

Драйвер для часов реального времени RV3028 с I2C интерфейсом и поддержкой прерываний

Управление двумя независимыми реле на модуле MentorBit для коммутации мощных нагрузок и устройств автоматизации

Упрощает обмен сообщениями по CAN Bus для плат MentorBit через команды I2C без работы с низкоуровневыми деталями протокола

Управление ротативным энкодером MentorBit с индикацией через встроенные светодиоды

Расширитель портов для MentorBit, добавляющий 12 дополнительных цифровых и аналоговых входов-выходов

Работа с датчиком конечного положения на платформе MentorBit с поддержкой NC/NO выходов и подсчётом срабатываний

Работа с датчиком Холла HAL3114E на плате MentorBit для детекции магнитных полей и контроля движения

Работа с трёхосевым акселерометром LIS3DH для определения ориентации, движения и вибраций на платах MentorBit