Библиотеки

Управление декодером 74HC154 для выбора одной из 16 выходных линий по 4-битному адресу

Объединение данных акселерометра, гироскопа и магнитометра через фильтры ориентации для определения положения объекта в пространстве

Работа с датчиком APDS9960: распознавание жестов, определение цвета и расстояния по I2C

Драйвер датчика освещённости BH1750FVI для измерения интенсивности света (0,11–100 000 люкс) по I2C с тремя режимами и коррекцией коэффициента

Управление контроллером заряда BQ25798 через I2C — чтение состояния и отладка зарядки батареи в Arduino проектах

Драйвер для электронных компасов на магнитометрах QMC5883, HMC5883 и VMC5883 с поддержкой Arduino, ESP и micro:bit

Управление цифро-аналоговыми преобразователями MCP48xx и MCP49xx Microchip через SPI (8, 10 или 12 бит, одно- или двухканальные)

Работа с датчиками температуры и влажности SHT30, SHT31, SHT35, SHT85 по протоколу I2C

6-осевой инерциальный датчик LSM6DSO с акселерометром, гироскопом и поддержкой детектирования движений для STM32

Работа с CO2-датчиком Aosong ACD10 по I2C для измерения концентрации углекислого газа в диапазоне 400–5000 ppm

Работа с датчиком влажности и температуры HTU21D-F по протоколу I2C

Работа с АЦП-конвертерами MCP3001–MCP3208 по SPI с поддержкой однополюсного и дифференциального режимов измерения

Работа с UV-датчиком ML8511 для измерения уровня ультрафиолетового излучения на Arduino с поддержкой различных опорных напряжений

Управление футбольными роботами PeanutKing с поддержкой множества датчиков, моторов и Bluetooth-пульта

Работа с 3D-акселерометром и гироскопом LSM6DSOX через I2C или SPI на платах STM32

Работа с DS3231 через millis() с синхронизацией по таймеру и встроенным секундным счётчиком

Работа с 24-битным АЦП HX711 для весовых датчиков без блокировки микроконтроллера и с поддержкой нескольких модулей одновременно

Работа с микросхемой MAX31855 для преобразования сигнала K-типа термопары в цифровое значение через SPI

Обёртка для работы с 6-осевым IMU Bosch BMI270 через I2C или SPI на Arduino и ESP32

Управление цифровыми потенциометрами AD5204, AD5206 и совместимыми сериями через SPI интерфейс

Работа с тепловизионными матрицами AMG88xx через I2C для регистрации температурного распределения и создания тепловых карт

Драйвер трёхосевого гироскопа FXAS21002C с поддержкой четырёх диапазонов измерения и настраиваемой частотой выдачи данных

Работа с датчиком температуры и влажности Si7021 по I2C для метеостанций и систем мониторинга микроклимата

Чтение температуры и влажности с датчика AM2302 (DHT22) по интерфейсу SDA на Arduino и ESP

Работа с CO2-датчиками COZIR через Serial в режиме опроса

Управление 16-битными ЦАП DAC8501/8531/8550/8551 по SPI с поддержкой аппаратного и программного интерфейса

Управление 16-битными ЦАП DAC8554 и DAC8534 через SPI с поддержкой аппаратного и программного режимов

Стабильная библиотека для датчиков температуры и влажности DHT11, DHT22 и совместимых модификаций с хорошей поддержкой AVR и ARM процессоров

Создание MIDI-контроллеров на Teensy с поддержкой кнопок, энкодеров, FSR-датчиков и ёмкостных сенсоров

Управление визуальным датчиком VIA Pixetto через последовательный порт для распознавания объектов и цветов в Arduino-проектах