Библиотеки

Запуск моделей TensorFlow Lite на ESP32 через простой интерфейс без глубокого погружения в фреймворк

Обработка изображений и алгоритмы компьютерного зрения для Arduino и ESP32 с поддержкой 8 и 32-битных растров

Проигрыватель мелодий в формате RTTTL для ESP8266 с ШИМ-синтезом звука и расширенным набором октав и длительностей нот

Архитектура событий для Arduino на основе делегатов и источников с подпиской через операторы += и -=

Запуск Eventually событий через серийное соединение текстовыми командами с ноутбука или смартфона

Обработка входных данных от джойстика или геймпада с поддержкой кнопок, стиков и событий нажатий

Географические расчёты для Arduino: расстояния между координатами по алгоритму haverSine, гравитация и углы между точками

Упрощает работу с газовыми датчиками MQ на плате MentorBit для определения концентрации и типа вредных газов в воздухе

Управление RGB LED-модулем MentorBit для создания любых цветов и световых эффектов

Событийный фреймворк для Arduino с event loop, сигналами и асинхронными задачами вместо setup/loop

Минималистичная библиотека для командной строки на C++ с поддержкой HAL для Arduino, ESP-IDF, STM32 и других платформ

Управление MP3-плеером DFRobotics через Serial с поддержкой воспроизведения, паузы, громкости и эквалайзера

Замена стандартных функций Arduino на заглушки для разработки и тестирования кода без оборудования

Служебная библиотека с базовыми функциями и зависимостями для других библиотек набора Narwhalsss

Функции для ESP32 по работе с REST API, облачными сервисами, потоковой передачей видео и OTA-обновлениями через GitHub

Приём и обработка PTZ-команд с клавиатур и контроллеров через RS485 по протоколам Pelco-D, Pelco-P, Dahau, Hikvision и Hanbang

Общие заголовки для ARM-микроконтроллеров STM32 и SAM с поддержкой кроссплатформенной разработки и гибкой настройки под конкретное железо

Фреймворк конечных автоматов на основе TaskScheduler с таблицей состояний и переходов для неблокирующего кода

Многоканальный регулятор с обратной связью в пространстве состояний для синтеза контроллеров и стабилизации систем на Arduino

Асинхронное управление миганием светодиода через объектный интерфейс без таймеров и прерываний

Слой абстракции для написания кода один раз и компиляции под разные платформы — Arduino, ESP32, Linux и AVR

Получение данных метеостанций WeatherFlow через UDP в локальной сети

Управление компонентами образовательного робота AMBot: кнопки, RGB светодиоды, звук и датчик света

Управление DMX-светильниками через Arduino и RS485-шилды для сценического освещения и инсталляций

Базовые примеры и методы для начинающих, работает с Arduino и платами ESP

Определение типа и модели более чем 100 плат Arduino, Teensy, ESP8266/ESP32, micro:bit и других контроллеров во время компиляции

Работа с датчиками температуры и влажности DHT11/DHT22 с поддержкой вывода в Цельсиях и Фаренгейтах

Драйвер для модуля реального времени DS3231 с поддержкой I2C, датчиком температуры и высокой точностью хода

Управление 16 независимыми PWM-выходами через I2C для сервоприводов и светодиодов

Реализация паттерна Signals and Slots для гибких callbacks — один сигнал может уведомить несколько обработчиков об одном событии