StateMachineFramework
Фреймворк конечных автоматов на основе TaskScheduler с таблицей состояний и переходов для неблокирующего кода
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:31aa7e995e9467c4fbc9864fb2522d2a012d9ca73b35457e273a8d3e75d3f3e5StateMachineFramework-1.0.2-31aa7e99.zipОписание
Фреймворк для построения конечных автоматов на Arduino, основанный на TaskScheduler. Вместо того чтобы писать спагетти-код с множеством условных переходов, вы определяете состояния и переходы в виде таблицы: откуда, при каком коде выхода и куда переходить. Каждое состояние имеет три этапа жизненного цикла — вход, выполнение и выход, что позволяет четко разделить инициализацию, основную логику и уборку. Поддерживает абстракцию устройства для инкапсуляции железа, настраивается интервал выполнения для каждого состояния и есть набор стандартных кодов выхода для типовых ситуаций. Так как всё построено на неблокирующем TaskScheduler, вы можете запускать несколько автоматов одновременно без задержек в основной программе. Требует установленную версию TaskScheduler ^4.0.4.