Библиотеки

Стабильные фильтры для обработки входных сигналов: подавление дребезга кнопок, сглаживание аналоговых входов и детектирование переключений

Работа с выводами через переменные вместо digitalWrite и digitalRead

Реализация алгоритма скользящего режима для управления нагревом и стабилизацией с поддержкой трёх режимов работы

Скользящее среднее для сглаживания данных датчиков без массивов и динамического выделения памяти

Сглаживание данных с аналоговых датчиков методом скользящего среднего или экспоненциального фильтра

Фреймворк софтверных фильтров для обработки данных датчиков с поддержкой цепочек фильтров и шаблонов C++

Декодер радиосигналов от пультов управления Somfy для Arduino и ESP32

Оптимизированное хранение разреженных массивов float в памяти Arduino с поддержкой до 65535 элементов

Хранение больших разреженных матриц с экономией памяти путём сохранения только ненулевых элементов

Сравнение символов потока с заданной строкой на лету без буферизации в памяти

Динамический и статический буфер для массивов любого типа данных с операциями push/pop и индексацией

Функции для вычисления перестановок, сочетаний и факториалов с поддержкой работы с массивами и большими числами

Статистический анализ потоков данных: подсчёт, минимум, максимум, среднее, дисперсия и стандартное отклонение с оптимизацией по памяти и точности вычислений

Статистический анализ потоков и массивов данных с минимальным расходом памяти: среднее, медиана, стандартное отклонение, регрессия, сортировка

Накопление среднего арифметического значения без буфера всех данных в памяти

Разбор строк и обработка данных из Serial с поддержкой разделителей и парсинга команд

Эффективная работа со строками через StringBuilder с предвыделённым буфером и StringReader для посимвольного чтения

Разбиение строк по произвольному разделителю с возвратом заданного количества подстрок

Создание файлов TCX для логирования GPS-координат и данных с датчиков на Arduino и ESP32

Парсинг потоков данных — извлечение информации из сетевого трафика и последовательного порта без буферизации

Парсер для построчной обработки текстовых данных со строк, датчиков или файлов с поддержкой произвольных разделителей и разных систем счисления

Парсинг текстовых команд из Serial и других потоков данных с поддержкой произвольных разделителей и преобразования аргументов в числа

Генерация синхронизированных последовательностей случайных чисел на нескольких Arduino-устройствах по времени

Обёртки над millis() и micros() с виртуальным сбросом счётчика для таймеров и синхронизации времени

Организация многоядерного кода для ESP32 и SPRESENSE через отдельные функции setup/loop для каждого ядра

Компактный парсер и генератор XML-документов для микроконтроллеров, адаптация классической библиотеки TinyXML с поддержкой навигации по элементам и извлечения атрибутов

Отслеживание N наибольших значений в потоке данных с опциональным сохранением меток времени или идентификаторов

Отслеживание N наименьших значений в потоке данных с опциональной привязкой 32-битных тегов

Трёхзначная логика с состояниями истина, ложь и неизвестность для систем мониторинга и обработки неполных данных

Дебаунсинг аналоговых датчиков приближения для стабильной детекции присутствия без ложных срабатываний