Библиотеки

Вариативные структуры данных и callback-функции с параметрами любых типов для модульного кода на Arduino

Файловая система для управления памятью AT24C EEPROM с поддержкой создания, чтения и удаления файлов через единый API

Управление моторами постоянного тока через драйверы L298N и HG7881 с PID-регулятором и обратной связью от энкодера

Управление DC моторами и шаговыми двигателями через драйвер L298 с контролем скорости и направления вращения

Интерфейс для управления моторными контроллерами Infineon TLE956x (BLDC и DC моторы)

Работа с барометрическим датчиком NXP MPL3115A2 по I2C для измерения давления и высоты

Работа с цифровыми датчиками давления MS5xxx (MS5607, MS5611, MS58xx) по протоколу I2C на Arduino и ESP

Обработка нескольких кнопок подключённых к одному аналоговому выводу ESP32 с фильтрацией дребезга и callback-функциями

Логирование с поддержкой нескольких выходов одновременно: Serial, TCP, UDP и SPIFFS для ESP32 и ESP8266

Управление Music Shield V2.0 с воспроизведением аудио с SD-карты через SPI и VS1053B

Управление шаговыми двигателями через драйверы A4988, DRV8825 и подобные с интерфейсом STEP+DIR

Обработка кнопок с INPUT_PULLUP без внешних резисторов через простую проверку isPressed()

Таймеры на основе millis() без блокировки основного цикла программы для отложенных действий и периодических событий

Управление микроконтроллерной платой NMH1000 от NXP в Arduino-проектах

Управление двухколёсным робором для соревнования Olympic Robotic Challenge с готовыми функциями и примерами кода

Потокоподобный вывод в Serial с оператором << вместо множественных print() вызовов

Управление робот-платформой Orbo через Arduino IDE с поддержкой основных функций взаимодействия и программирования поведения

Протокол для синхронизации нескольких микроконтроллеров в единую сеть с поддержкой управления из Arduino IDE, JavaScript и Python

Активирует автофокус OV5640 на ESP32, требует подключения питания к пину AF-VCC камеры

Темplatизированная библиотека для объявления параметров с сериализацией, слушателями событий и использованием как обычных переменных

Управление восьмиканальным расширителем портов PCA6408A через I2C для добавления цифровых входов-выходов на Arduino

Управление цифро-аналоговыми преобразователями PCM51xx от Texas Instruments через I2C

Парсинг команд pfodApp и создание интерактивных меню для Arduino в браузере через Serial, BLE, TCP/IP и HTTP

Управление зарядкой батареи и питанием через IC BQ25896 по протоколу I2C

Управление цифровыми портами и звуковым модулем на платформе Proyectil для базовых проектов на Arduino

Управление MP3-платой GD3300/GD3200AB для воспроизведения аудио со SD-карты через UART

Управление модулями Sprite/MedeaWiz для воспроизведения видео через UART

Поддержка 60 ГГц радарного датчика BGT60LTR11AIP от Infineon для Arduino через специальный щит или Shield2Go модуль

Конвертирует единицы радиационного облучения: Gray, Rad, Sievert, Rem и активность в Беккерелях и Кюри

Декодирование Low Power Payload формата CayenneLPP с расширениями для модулей RAKwireless, включая GNSS и данные LoRa P2P