Библиотеки

Управление UWB-модулем RYUW122 для измерения расстояния между якорем и меткой через AT-команды UART

Создание пользовательских датчиков S.Port для приёмников FrSky Horus и X с подключением через UART

Датчик цвета S11059 измеряет интенсивность красного, зеленого и синего каналов для определения и анализа цветов объектов

Управление робототехническим контроллером S4A EDU с поддержкой непрерывного движения, таймеров и Bluetooth HC-06

Работа с температурным датчиком S-5851A через стандартный Arduino интерфейс

Работа с датчиком CO2 SenseAir S8 через UART для мониторинга качества воздуха в помещениях

Определение цвета света и предметов с датчиком S9706 на Arduino

Отправка и приём DMX-потоков по сети по стандарту sACN (ANSI E1.31) для управления световым оборудованием через Ethernet

Отправка DMX-512 команд по сети через протокол sACN (ANSI E1.31) для управления сценическим освещением

Управление светодиодами с проверкой полярности и контролем исправности во время работы

Безопасные статические строки вместо Arduino String с неблокирующим вводом-выводом, буферизацией и утилитами для отладки

Работа с модулями связи Sakura Communication Module для отправки данных на IoT-платформу sakura.io

Безопасное подключение Arduino к облачным сервисам Salesforce через REST API и SOQL-запросы

Управление WiFi модулем ESP8266 через AT-команды для Arduino и SAM32 контроллеров по UART

Управление несколькими сервомоторами на SAMD21/SAMD51 через аппаратный таймер с прерываниями, независимо от состояния основного цикла

Аппаратный PWM для плат SAMD21/SAMD51 с поддержкой высокой частоты и 16-битного разрешения

Безопасное сохранение данных и настроек во флеш-памяти SAMD21 и SAMD51 с проверкой контрольных сумм и защитой от повреждений

PWM на аппаратных таймерах SAMD21/SAMD51 с поддержкой до 16 каналов и работой на прерываниях

Аппаратные таймеры с прерываниями для SAMD-плат: точные срабатывания с интервалами вплоть до микросекунд, независимо от состояния основного кода

Проигрыватель 8-битного моноаудио для SAMD21 с выводом через ЦАП на A0 и опциональным oversampling для улучшения качества звука

Быстрая генерация PWM-сигналов на восьми выводах SAMD21G с поддержкой режима Turbo и разрешением до 24 бит

Управление адресуемыми RGB светодиодами WS2812B на SAMD21 с минимальными затратами памяти и ресурсов

Неблокирующий таймер для фоновых задач, работающий без delay()

Общие заголовки для ARM-микроконтроллеров STM32 и SAM с поддержкой кроссплатформенной разработки и гибкой настройки под конкретное железо

Управление дисплеями DWIN DGUS T5L HMI с функциями чтения/записи данных, регулировки яркости, текста и цвета

Обработка тактовых кнопок с антидребезгом, поддержкой длительных нажатий, двойных кликов и прогрессивного автоповтора

Неблокирующие таймеры и блоки автоматизации (TON, TOF, Pulse, Gen) на основе millis() для домашней автоматики без delay()

Стандартные логические триггеры (R_TRIG, F_TRIG, T_TRIG, RS, SR) по ГОСТ IEC 61131-3 для отслеживания фронтов и управления состояниями в автоматизации

Сглаживание зашумленных данных методом Савицкого-Голея с сохранением деталей сигнала и возможностью вычисления производных

Фильтр Савицкого-Голея для сглаживания данных датчиков с вычислением производных до пятого порядка